本申请涉及一种基于图像识别的行车道口掉落物预警方法、系统及介质，方法包括利用工业相机监控无人值守的铁路道口，为图像识别收集数据；得到灰度图片作为底图，为图像S；得到图像B，对图像B进行轮廓发现操作，得到最终的图像C；将所有检测到的目标的实际坐标记入定长为N的目标坐标信息队列；得到最终差值运算结果图像K，运算结果K存入定长为N的边缘图像队列；根据目标坐标信息队列和边缘图像队列得出停留在原地可能影响铁路运行的目标，向管理员进行推送。本申请利用图像识别技术检测易发生货车掉落的铁路道口，防止出现异物干扰火车行驶，降低铁路运行隐患，减轻安保人员工作量，助力安全智慧生产。