发明公开
- 专利标题: 喷涂和漆雾回收机器人及系统
-
申请号: CN202311166168.5申请日: 2023-09-11
-
公开(公告)号: CN117160734A公开(公告)日: 2023-12-05
- 发明人: 刘帅 , 刘鹤 , 王国河 , 钟良省 , 吴玉 , 舒泓文 , 王海 , 赵东升 , 毛冰滟 , 董航 , 王超 , 余冰 , 张美玲
- 申请人: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦15层(1502-1504、1506)
- 专利权人: 中广核研究院有限公司,友联船厂(蛇口)有限公司
- 当前专利权人: 中广核研究院有限公司,友联船厂(蛇口)有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦15层(1502-1504、1506)
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 唐清凯
- 主分类号: B05B13/04
- IPC分类号: B05B13/04 ; B05B15/70 ; B05B12/08 ; B05B14/00 ; B25J11/00
摘要:
本申请涉及一种喷涂和漆雾回收机器人及系统,包括:控制模块、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及喷涂罩。上述的喷涂和漆雾回收机器人在实际使用时,将第一移动机构设置于待安装处,随后驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处,驱动喷涂罩转动,以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面,打开喷头向待喷涂表面喷漆,同时第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆,第一转动机构、第二转动机构驱动喷涂罩转动,以保证喷涂罩移动过程中喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面,使得喷漆厚度均匀,进而保证喷涂质量。
IPC分类: