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公开(公告)号：CN117160739A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166202.9
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种喷漆及漆雾回收装置，包括：罩体组件、喷嘴、真空部、弹性伸缩组件、测距件以及多个真空管。在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷嘴向待喷涂表面喷漆，从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，测距件实时测量外罩的开口端与待喷涂表面之间的距离，使得外罩的开口端与待喷涂表面的距离为30‑100mm，控制喷嘴的出口端与待喷涂表面的距离为300‑400mm，同时将弹性伸缩组件设置于外罩的外侧壁。从而尽可能保证罩体组件与待喷涂表面的距离以保证喷涂质量的同时，防止罩体组件与待喷涂表面碰撞破坏喷涂表面。
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公开(公告)号：CN117160740A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170715.7
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
IPC分类号： B05B14/00
摘要： 本申请涉及一种船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统，包括：罩体组件、喷头、真空部、真空盒、多个真空管、移动机构以及收集瓶。上述的船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷头向待喷涂表面喷漆，多个真空通孔绕罩体组件的轴线沿罩体组件的周向均匀排布，使得实现从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，同时未附着于待喷涂表面的漆液、漆雾在外罩或内罩的表面附着并聚集后，受到重力作用，最终聚集于外罩的下端，从而通过收集孔进入收集瓶内，从而进一步防止漆雾散逸到空气中，漆液滴落地面，从而提高了环保效率。
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公开(公告)号：CN117160734A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166168.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种喷涂和漆雾回收机器人及系统，包括：控制模块、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及喷涂罩。上述的喷涂和漆雾回收机器人在实际使用时，将第一移动机构设置于待安装处，随后驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，打开喷头向待喷涂表面喷漆，同时第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，第一转动机构、第二转动机构驱动喷涂罩转动，以保证喷涂罩移动过程中喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117160736A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170144.7
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种船舶喷涂及漆雾回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、第一转动部、第二转动部、第三转动部、滑动部、基座、喷头、测距件以及喷涂罩。在实际使用时，驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，即喷头的喷涂方向与待喷涂表面垂直。打开喷头向待喷涂表面喷漆，驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，驱动喷涂罩转动，第一直线模组和第二直线模组分别驱动第二转动部和固定部沿第一方向移动不同的距离还可以在喷涂船舶的长度方向两侧的弯曲面时，实现第二移动部带动第三移动部大角度的整体偏转，从而使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117065988A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166157.7
申请日：2023-09-11
申请人： 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统，包括：控制模块、两个第一移动组件、两个第二移动组件、第三移动组件、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及罩体。上述的船舶表面自动喷涂及VOC回收系统在实际使用时，两个第一移动组件与随第一移动组件移动的两个第二移动组件组成移动框架，将第一移动组件稳定后罩体包括第三移动组件的移动轨迹均在两个第一移动组件和两个第二移动组件围成的范围内移动，使得罩体的移动更加稳定，且在移动过程中移动组件不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得罩体能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆。
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公开(公告)号：CN118289305A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223230.8
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯存储容器，具体包括母桶体和子桶体，其中母桶体具有母腔，母腔的腔壁覆盖有屏蔽层；屏蔽层的内径为第一内径，母桶体用于存储与第一内径匹配的滤芯。子桶体位于母桶体沿其径向的一侧并与母桶体可拆卸连接，子桶用于存储与第二内径匹配或小于第二内径的滤芯。本申请提供的核电站滤芯存储容器可以放置多个尺寸的滤芯，将母桶体和子桶体可拆卸连接，分别存储转运不同尺寸的滤芯，不仅可以针对性的设置匹配滤芯尺寸的容纳腔，使不锈钢屏蔽或金属铅屏蔽更加贴合滤芯的尺寸和放射剂量，实现屏蔽重量大大减小的效果，从而减小转运成本。同时可以一次性转运多个尺寸的滤芯，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN110092292B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810090744.5
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。
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公开(公告)号：CN108806812B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN108648840B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810594539.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件，升降机包括安装本体座，升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上，安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道，升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，换料机包括安装基座，换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧，换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。
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公开(公告)号：CN110093886B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810092213.X
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本发明的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。
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