本申请公开了一种变电站电缆沟智能巡检机器人及巡检方法，该机器人包括：控制模块、传感器模块、驱动模块以及通信模块；所述控制模块，分别与所述驱动模块以及所述传感器模块连接，用于接收人工巡检指令，并基于所述人工巡检指令，向所述驱动模块发送机器人移动控制指令以及向所述传感器模块发送传感器数据采集指令；所述传感器模块，用于基于所述数据采集指令对机器人的传感范围内的环境数据进行采集，并将采集的环境数据传递至所述控制模块中；所述驱动模块，用于基于所述机器人移动控制指令驱动机器人移动；所述控制模块，还用于基于所述环境数据进行巡检分析。本申请有助于保障电力设备正常运行，减少电力事故的发生。