变电站电缆沟智能巡检机器人及巡检方法

    公开(公告)号:CN117162110A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311008691.5

    申请日:2023-08-10

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本申请公开了一种变电站电缆沟智能巡检机器人及巡检方法,该机器人包括:控制模块、传感器模块、驱动模块以及通信模块;所述控制模块,分别与所述驱动模块以及所述传感器模块连接,用于接收人工巡检指令,并基于所述人工巡检指令,向所述驱动模块发送机器人移动控制指令以及向所述传感器模块发送传感器数据采集指令;所述传感器模块,用于基于所述数据采集指令对机器人的传感范围内的环境数据进行采集,并将采集的环境数据传递至所述控制模块中;所述驱动模块,用于基于所述机器人移动控制指令驱动机器人移动;所述控制模块,还用于基于所述环境数据进行巡检分析。本申请有助于保障电力设备正常运行,减少电力事故的发生。

    SF6断路器的伴热带控制装置及方法

    公开(公告)号:CN117055646A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310853695.7

    申请日:2023-07-12

    IPC分类号: G05D23/20 H01H33/56

    摘要: 本发明公开一种SF6断路器的伴热带控制装置,涉及变电站维护技术领域,装置包括采集单元,用于对断路器的环境温度和SF6气体压力进行检测获得环境温度信息和SF6气体压力信息;控制单元,根据环境温度信息和SF6气体压力信息对伴热带进行启停控制;供电单元,用于为采集单元和控制单元提供工作电源;通讯单元,用于上传控制单元接收的采集信息以及产生的控制信息;监控单元,用于接收采集信息和控制信息实现远程监控;采集单元的输出端连接控制单元,控制单元通过通讯单元与监控单元连接,供电单元的输出端连接采集单元和控制单元。本发明还公开一种SF6断路器的伴热带控制方法,本发明根据环境温度与断路器SF6压力值共同确定伴热带是否启动,保证断路器的正常运行。