本发明涉及电力建设技术领域，具体是涉及一种电力建设电杆埋设装置及其方法，包括有履带底座、转盘、连接座、调节组件、旋转组件和夹持组件；转盘固定安装在履带底座上；连接座固定安装在转盘上且与转盘转动连接；调节组件包括有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和液压系统，其中液压系统由第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆构成；旋转组件固定安装在第三铰接部上远离第二铰接部的一端；夹持组件包括有伸缩机构和夹爪，伸缩机构与旋转组件固定连接，夹爪与伸缩机构固定连接。本申请实现了夹持电线杆的自动化，调节电线杆角度与高度保证了电线杆与挖设的坑洞竖直对接解放了人力搬运，降低了劳动成本，提高了安全性与工作效率。