-
公开(公告)号:CN117166837A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311378886.9
申请日:2023-10-23
申请人: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威顺电力工程有限公司
发明人: 刘石生 , 曹学猷 , 李俊达 , 禤静妍 , 林伟坚 , 郑耀泰 , 王仁民 , 严倩仪 , 潘博文 , 钱年军 , 钟官添 , 黎颖茵 , 林杰莹 , 林礽通 , 关帅 , 甘梁平 , 梁宗威
IPC分类号: E04H12/34
摘要: 本发明涉及电力建设技术领域,具体是涉及一种电力建设电杆埋设装置及其方法,包括有履带底座、转盘、连接座、调节组件、旋转组件和夹持组件;转盘固定安装在履带底座上;连接座固定安装在转盘上且与转盘转动连接;调节组件包括有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和液压系统,其中液压系统由第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆构成;旋转组件固定安装在第三铰接部上远离第二铰接部的一端;夹持组件包括有伸缩机构和夹爪,伸缩机构与旋转组件固定连接,夹爪与伸缩机构固定连接。本申请实现了夹持电线杆的自动化,调节电线杆角度与高度保证了电线杆与挖设的坑洞竖直对接解放了人力搬运,降低了劳动成本,提高了安全性与工作效率。
-
公开(公告)号:CN118643937A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410771272.5
申请日:2024-06-14
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人: 刘石生 , 林梅金 , 林伟坚 , 林杰莹 , 邓铭元 , 王仁民 , 陈建文 , 曾永浩 , 曹宏宇 , 程志秋 , 何伟璋 , 黎颖茵 , 钟官添 , 彭永健 , 余新财 , 潘博文 , 关帅 , 陆锦明
摘要: 本发明公开了一种泄漏电流预测方法、装置、存储介质及电子装置,涉及漏电预测技术领域。其中,该方法包括:获取漏电保护器设备的目标数据集,目标数据集包括:环境温度数据、环境湿度数据、负载电流数据和实际泄漏电流数据;将目标数据集划分为训练数据集与测试数据集;基于训练数据集对初始泄漏电流预测模型进行训练,得到目标泄漏电流预测模型;采用目标泄漏电流预测模型对测试数据集进行泄漏电流预测,得到第一预测结果,其中,第一预测结果用于预测在预设时间段后的泄漏电流。本发明解决了相关技术中的漏电保护器通常采用固定阈值设定,导致运行稳定性和预测准确性低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN118181300B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410588844.6
申请日:2024-05-13
申请人: 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要: 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统,涉及自动控制技术领域,该方法包括:获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集;对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集;控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集;根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式,根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式;将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作,存在误操作的安全隐患的问题。
-
公开(公告)号:CN117974793B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410365269.3
申请日:2024-03-28
申请人: 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要: 本申请提供了一种单目螺母6D姿态的估计方法、估计装置和姿态管理系统,该方法包括:利用单目相机获取目标螺母的图像并识别图像中目标螺母的位姿,得到螺母位姿;采用深度学习方法分析获取目标螺母在图像中的像素信息,并根据像素信息依据相机成像原理得到第一3D姿态;将第一3D姿态进行多角度调整同时将每一次角度调整后的第一3D姿态投影至图像中与对螺母位姿进行匹配计算,得到目标螺母的目标姿态;根据目标姿态和像素信息生成目标螺母在空间中相对于相机坐标系的6D姿态,6D姿态包括目标螺母在单目相机坐标系各轴上的旋转角度和坐标。本申请解决了现有技术中利用单目相机完成螺母6D姿态估计准确性低的问题。
-
公开(公告)号:CN118181300A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410588844.6
申请日:2024-05-13
申请人: 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要: 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统,涉及自动控制技术领域,该方法包括:获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集;对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集;控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集;根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式,根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式;将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作,存在误操作的安全隐患的问题。
-
公开(公告)号:CN117974793A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410365269.3
申请日:2024-03-28
申请人: 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要: 本申请提供了一种单目螺母6D姿态的估计方法、估计装置和姿态管理系统,该方法包括:利用单目相机获取目标螺母的图像并识别图像中目标螺母的位姿,得到螺母位姿;采用深度学习方法分析获取目标螺母在图像中的像素信息,并根据像素信息依据相机成像原理得到第一3D姿态;将第一3D姿态进行多角度调整同时将每一次角度调整后的第一3D姿态投影至图像中与对螺母位姿进行匹配计算,得到目标螺母的目标姿态;根据目标姿态和像素信息生成目标螺母在空间中相对于相机坐标系的6D姿态,6D姿态包括目标螺母在单目相机坐标系各轴上的旋转角度和坐标。本申请解决了现有技术中利用单目相机完成螺母6D姿态估计准确性低的问题。
-
公开(公告)号:CN115986599A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310006560.7
申请日:2023-01-04
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要: 本发明涉及电力装置散热技术领域,尤其涉及一种基于液冷技术的FTU控制箱散热装置及其散热方法,其中,散热装置包括水箱、散热排、水泵、温度传感器和控制器;水箱安装在FTU箱体外壁上,水箱设有进水口和出水口,进水口连接有进液管,出水口连接有出液管;散热排设置在FTU箱体内部,散热排的两端口分别与进液管和出液管连通,散热排、水箱、进液管和出液管形成液冷回路;水泵设置在液冷回路上;温度传感器设置在FTU箱体内部,控制器分别与温度传感器和所述水泵电连接;本发明用于克服现有技术中FTU箱体散热差的缺陷,本发明可以有效降低密封FTU箱体内的温度,延长设备使用寿命,保证电力系统安全稳定运行。
-
公开(公告)号:CN115578219A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211349485.6
申请日:2022-10-31
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要: 本发明公开了一种基于电网标示牌识别的数字开票系统,涉及操作票管控技术技域,包括:图像识别模块、模板匹配模块、操作票生成模块、操作票审核模块、维护模块、执行模块及归档模块。解决传统的操作票生成方法难以满足现代电力生产管理需求的技术问题。
-
公开(公告)号:CN118275935A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410388952.9
申请日:2024-04-01
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人: 刘石生 , 林伟坚 , 李俊达 , 王仁民 , 林杰莹 , 曾永浩 , 曹宏宇 , 程志秋 , 陈建文 , 何伟璋 , 黎颖茵 , 彭永健 , 余新财 , 钟官添 , 潘博文 , 邓铭元 , 关帅 , 陆锦明 , 吴沛杰 , 李新平
摘要: 本发明公开了一种水体带电检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该系统包括:至少一个涉水采集装置,设置于水域的至少一个区域中,用于采集至少一个区域的有效电压信号,其中,水域内设置有至少一个电力设备,电力设备用于在水域内实现预设功能;非涉水检测装置,设置于除水域之外的其他区域,与至少一个涉水采集装置通信连接,用于根据有效电压信号对至少一个区域进行漏电检测,得到检测结果,其中,检测结果用于表示至少一个电力设备是否处于漏电状态。本发明解决了相关技术中进行水体带电检测的效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN116865014A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310756681.3
申请日:2023-06-26
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号: H01R11/14 , H01R43/027
摘要: 本发明涉及输配电作业工具技术领域,尤其涉及一种挂接机构及其接地挂设装置,其中,挂接机构包括安装架、若干旋转件和锁紧件,各所述旋转件分别转动设置在所述安装架上,各所述旋转件与所述安装架之间的间距不同,所述锁紧件设置在所述旋转件上,所述锁紧件用于锁紧接地线夹,各所述旋转件用于带动所述接地线夹朝向线缆摆动;本发明用于克服现有技术中无法对多条线缆同时挂接导致挂接效率低的缺陷,本发明能够同时对多条线缆进行挂接,简化挂接与拆除步骤,提高接地线夹的挂接与拆除效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-