本发明提供了一种回转支承滚道磨损监测方法及监测装置，所述方法包括：将转台大底板的回转支承安装面与回转支承外圈的上端面紧贴固定；将测头在对应回转支承内齿圈的位置穿过转台大底板并与转台大底板固定；通过测头的测试端与回转支承内齿圈的上端面的距离监测回转支承外圈的下沉量，当回转支承外圈的下沉量为预设下沉量安全阈值时，回转支承滚道和滚珠磨损量达到预警状态。本发明利用监测回转支承外圈相对回转支承内齿圈下沉量(轴向间隙变化量)，来评估回转支承滚道和滚珠磨损情况，测量方法更简便，周期更短，成本更低。