- 专利标题： 非平衡小样本下的无人机舵面智能故障诊断方法及装置
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申请号： CN202311455764.5申请日： 2023-11-03
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公开(公告)号： CN117171681B公开(公告)日： 2024-01-30
- 发明人: 李传江 , 张向杰 , 张仪宗 , 李少波 , 王浩宇 , 于丽娅 , 张羽
- 申请人： 贵州大学
- 申请人地址： 贵州省贵阳市花溪区甲秀南路贵州大学西校区
- 专利权人： 贵州大学
- 当前专利权人： 贵州大学
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市花溪区甲秀南路贵州大学西校区
- 代理机构： 重庆强大凯创专利代理事务所
- 代理商 刘永来
- 主分类号： G06F18/2431
- IPC分类号： G06F18/2431 ; B64F5/60 ; G06F18/15 ; G06F18/214 ; G06F18/21 ; G06N3/0464 ; G06N3/0442 ; G06N3/045 ; G06N3/048 ; G06N3/084
摘要：
标。本发明在舵面故障非平衡小样本及环境扰动本发明涉及无人机舵面智能故障诊断技术 下具有优异的故障诊断性能，为无人机舵面智能领域，公开了一种非平衡小样本下的无人机舵面 故障诊断提供了有效方案。智能故障诊断方法及装置，步骤包括：a.从无人机非平衡小样本数据集中选择舵面故障敏感参数并归一化；b.采用滑动窗口和随机采样方法构建输入样本对；c.建立基于卷积门控循环单元的双路神经网络模型进行故障特征提取；d.利用L1距离函数计算输入样本对故障特征间的相似性，引入加权二元交叉熵损失函数优化模型训练过(56)对比文件Huipeng Chen等.A deep convolutionneural network based fusion method oftwo-direction vibration signal data forhealth state identification of planetarygearboxes《.Measurement》.2019,第146卷268-278.Shenghan Zhou等.A Self-SupervisedFault Detection for UAV Based onUnbalanced Flight Data RepresentationLearning and Wavelet Analysis《.Aerospace2023》.2023,第10卷(第3期),1-21.
公开/授权文献
- CN117171681A 非平衡小样本下的无人机舵面智能故障诊断方法及装置 公开/授权日：2023-12-05
