本申请提供一种资源调度方法、通信装置与终端设备，可以应用于短距离通信领域。在该方法中，第二节点向第一节点发送第一消息，第一消息包括第一指示，第一指示用于指示第一资源的配置信息，第一资源用于传输系统控制信息和/或系统控制信号；第二节点通过第二资源与第一节点传输第一数据，第二资源与第一资源不重叠。通过该方案，提供一种灵活的资源调度方法，第二节点可以通过第一消息向第一节点发送第一指示，以指示第一资源的配置信息，减少资源调度的开销，并且第二节点将第一消息直接发送至第一节点，提升资源调度的可靠性。