本发明属于振动装置技术领域，公开了一种内驱式自同步振动机及参数确定方法，该内驱式自同步振动机动机包括：两个激振器、三个质体、弹簧；三个质体分别是两个内质体和一个外质体，外质体通过隔振弹簧与地基相连，内质体分别由两组主振弹簧对称安装在质体内部；两个激振器的轴心分别与两个内质体的质心重合并且每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转，两激振器旋转方向相同；当两激振器在大距离安装时，两激振器同步的相位差稳定在0，此时的质心轨迹为圆形轨迹，从而实现其节能型圆运动振动功能。