本发明涉及一种连续纤维铺覆模压成型半球蜂窝结构芯层制备方法，步骤为制备模具；将连续纤维预浸料裁剪多个长条状的条状铺材及多个扇形铺材；以下板两个相临边为横纵坐标，将多个条状铺材按照设定角度铺设在各对应列的半球凸台上，每铺设一列的条状铺材后，以条状铺材为基准线分割各半球凸台，在覆盖有条状铺材的各半球凸台的两侧包覆扇形蒲材，按照上述过程，完成各列的半球凸台的包覆，设定角度依次为+45°、‑45°、0°、90°、0°、‑45°和+45°；重复2～10次，铺设后，模压固化，脱模，获得半球蜂窝结构芯层；上述方法的提出可解决现有的蜂窝结构芯层制备工艺繁琐，半球与半球间连接性差的技术问题。