本公开提供了一种无人驾驶车辆的倒车转向控制系统及车辆，涉及无人驾驶技术领域。车辆包括车头和车尾，系统包括：位于车头对称设置的第一感知装置和第二感知装置，所述第一感知装置用于感测第一距离，第一距离为第一感知装置和目标参照物之间的距离；第二感知装置用于感测第二距离，第二距离为第二感知装置和目标参照物之间的距离；车身姿态检测模块用于根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离，获取车辆在倒车过程中相对目标参照物的车身姿态；转向控制模块，用于根据车辆相对所述目标参照物的车身姿态确定对车辆在倒车过程中的转向控制策略，并根据转向控制策略对车辆进行转向控制。本公开提高了无人驾驶车辆倒车场景下的转向控制精度。