本发明涉及风电机组控制技术领域，尤其涉及一种风电机组偏航系统控制方法、设备及存储介质，控制方法如下：主控制器给出偏航指令，偏航软启动装置接收偏航指令并延时启动：当偏航指令为右偏时，主控制器控制偏航电机进行右偏航；当偏航指令为左偏时，主控制器控制偏航电机进行左偏航；到达偏航位置，主控制器给出偏航停止指令，偏航软启动装置接收偏航停止指令并延时断开，偏航刹车和偏航电机停止，完成偏航。本发明在偏航系统主电路中增加软启动装置来实现偏航系统软启动，考虑到液压刹车动作延时，要求偏航软启延时启动，采用提前泄压偏航控制策略，偏航系统压力在偏航电机动作前，提前泄压，当压力低于设定压力，偏航电机才启动。