本发明属于DCS系统领域，公开了一种用于DCS系统的可信控制器冗余方法、系统、设备及介质，本发明配置主备模式可以确保系统在主DCS控制器发生故障或可信校验错误时仍能够保持运行，提高了系统的可用性，减少了生产中断的风险。本发明通过对两个DCS控制器进行可信校验，可以确保它们的状态和操作是受信任的。如果主DCS控制器的可信校验错误，系统可以自动切换到备用控制器，从而防止可能的攻击或故障对系统的影响。本发明通过可信网关对上位机下发的数据进行可信校验，可以确保数据的完整性和可靠性，有助于防止数据篡改或破坏，并保护了系统的操作和决策过程。