本发明提供一种架桥机过孔倾覆风险评估方法、系统及存储介质，通过安装激光测距仪，实时获取架桥机过孔过程中各支腿及天车与导梁末端的间隔距离，以获取理论抗倾覆系数和实际抗倾覆系数，得到抗倾覆影响系数作为影响因素获取倾覆临界状态下（最不利状态）的临界抗倾覆系数，从而精准评估架桥机过孔的风险状态，再实时作出调整以保证过孔安全。本发明装置简单，便于安装，可实现实时自动监控稳定性、实时精准反馈风险评估和预警的功能，从而保障技术人员的安全，同时通过影响系数修正提高评估准确度，并且及时反馈调整方案以预防过孔倾覆发生，进一步解决了传统计算方法中无法考虑外界影响因素造成评估误差等问题，方法高效、简便且准确度高。