本发明涉及舱段对接技术领域，提供一种舱段电连接器浮动对接装置，包括固定对接模块和浮动对接模块，固定对接模块包括固定架、插头、两个对位销螺钉紧固组件、固定架对位销和两个固定架紧固螺钉组件，浮动对接模块包括浮动架、浮动板、插座、浮动筒组件、浮动架对位销和两个浮动架紧固螺钉组件，通过多个插头固定螺钉组件将插头固定装配在固定架上，通过多个插座固定螺钉组件将插座固定装配在浮动板上，在浮动对接时，插头与插座相匹配连接，对位销螺钉组件与装配在浮动架和浮动板上的浮动筒组件相匹配连接。本发明的舱段电连接器浮动对接装置，可以在一定偏差范围内随着不同舱段拆合而自动完成准确分离或者对接。