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公开(公告)号：CN117850206A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410033138.5
申请日：2024-01-09
申请人： 昆明船舶设备集团有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明涉及一种AUV航行安全控制系统及控制方法。本系统包括：导航系统、主控计算机、控制用压力传感器、能源推进系统、安全控制系统、电源控制系统、无线通信系统、双CAN通信总线、水面无线通信系统。本系统通过多传感器融合、智能算法和自主决策，实现对AUV航行过程中导航异常、供电异常、通信异常及产品漏水等危及产品安全的故障进行监控管理，解决了AUV航行过程中内部电子组件软硬件异常或结构密封不良等影响航行安全的问题，极大地提高了AUV执行水下航行任务的安全性，且本系统性能稳定、方便高效、安全可靠，利于操作人员对设备的操作控制、监测和维护，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117354609A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311281170.7
申请日：2023-10-07
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
摘要： 本发明涉及水下工程基础检测技术领域，提供一种浑浊水域下基础检测清晰成像装置，包括摄像舱本体、成像机构、通信组件、清洗机构和自洁机构，固定设置在摄像舱本体的底部法兰上的成像机构包括成像支架、从上至下依次固定设置在成像支架上的第一照明组件、摄像组件、测距组件和第二照明组件；清洗机构包括两个对称并固定设置在摄像舱本体外侧的清洗组件；固定设置在摄像舱本体外侧的自洁机构包括第一丝杠、第二丝杠、第一移动电机、第二移动电机和雨刮器，能够对摄像方向的摄像舱本体外表面进行清洁；通信组件通过电气接口与成像机构、清洗机构和自洁机构连接。本发明可以对摄像舱本体摄像方向外表面进行清洁处理，提高摄像清晰度。
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公开(公告)号：CN117208781A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311315350.2
申请日：2023-10-12
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
摘要： 本发明涉及吊装设备技术领域，提供一种可调节起吊装置，包括底座组件、可调立柱组件和可调吊臂组件，可调立柱组件竖直装配在底座组件上，可调立柱组件包括一级支撑立柱、二级支撑立柱和立柱插销，二级支撑立柱的一端同轴心套设在一级支撑立柱的内腔内并通过立柱插销固定，可调吊臂组件包括摇臂、伸缩臂、摇臂插销、转轴、旋转销和吊钩组件，摇臂通过摇臂插销和转轴固定在可调立柱组件的二级支撑立柱的顶部，伸缩臂可伸缩地装配在摇臂的内腔中，吊钩组件设置在摇臂和伸缩臂的上方。本发明的可调节起吊装置，安装方便，拆装灵活，可适应不同环境条件的多场景使用要求。
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公开(公告)号：CN117185188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311268672.6
申请日：2023-09-27
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
摘要： 本发明涉及水下升降装置技术领域，提供一种气垫缓冲式多级气动升降系统，包括升降装置和气动回路，升降装置包括底座以及由外向内依次同轴心设置在底座内侧并能够向底座上方逐级展开的一级升降杆、二级升降杆和三级升降杆，其中，升降装置由外向内依次形成第一收回腔、第二收回腔和第三收回腔，底座的上部设置贯通底座的第一接头，底座的底部与底盖固定连接，底盖上设置贯通底盖的第二接头，三级升降杆的顶部与堵头固定连接。根据本实施例的气垫缓冲式多级气动升降系统，可以更加精确地控制各级升降杆的完全且平稳的伸出和收回，提高升降系统的气密性。
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公开(公告)号：CN117002679A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311160740.7
申请日：2023-09-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
IPC分类号： B63B21/27
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种自吸式吸力锚，本发明的自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离。本发明的自吸式吸力锚，具有小型化、防倾覆、环境感知、自身工作状态甄别能力，可以提供更大的锚泊力，具有较高的智能化水平及实用性。
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公开(公告)号：CN114837238B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210501354.9
申请日：2022-05-10
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： E02D33/00 , E02D37/00 , E02D27/52 , G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/22 , G01N33/00
摘要： 本发明涉及水下检测及作业技术领域，提供了一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置。本发明检测作业装置包括导轨、链轨、限位轮、球轨、链轮组及密封推杆。本装置具有结构简单、模块化设计、低成本及定位准确等特点，可适用于多种形状及大范围尺度的水下作业目标，实现对作业目标的无死角检测作业，能适应海洋、河流等高盐、多杂质、高蚀、高湿环境。另外，本装置还可通过搭载不同的功能模块实现多种不同的检测及维护目的，包括对水下大型桩柱的表面附着物、保护层脱落、表面锈蚀、焊缝缺陷及内部缺陷的检查及成像，以及对水下大型桩柱的表面清污、除锈、涂漆及焊接修复作业等，因此，本发明装置具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN114837238A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210501354.9
申请日：2022-05-10
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： E02D33/00 , E02D37/00 , E02D27/52 , G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/22 , G01N33/00
摘要： 本发明涉及水下检测及作业技术领域，提供了一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置。本发明检测作业装置包括导轨、链轨、限位轮、球轨、链轮组及密封推杆。本装置具有结构简单、模块化设计、低成本及定位准确等特点，可适用于多种形状及大范围尺度的水下作业目标，实现对作业目标的无死角检测作业，能适应海洋、河流等高盐、多杂质、高蚀、高湿环境。另外，本装置还可通过搭载不同的功能模块实现多种不同的检测及维护目的，包括对水下大型桩柱的表面附着物、保护层脱落、表面锈蚀、焊缝缺陷及内部缺陷的检查及成像，以及对水下大型桩柱的表面清污、除锈、涂漆及焊接修复作业等，因此，本发明装置具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN113944661A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111312646.X
申请日：2021-11-08
申请人： 哈尔滨明快机电科技有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及液压动力领域，具体涉及一种水陆两用便携式液压动力系统及应用该系统的装置，为解决目前基于泵控系统原理的液压动力系统使用中在水中使用故障、不能便携、维修困难的问题，本方案电机与双向液压泵连接，双向液压泵的一个出油端通过第一高压软管与执行元件的一个容腔连接，双向液压泵的另一个出油端通过第二高压软管与执行元件连接的另一个容腔连接；双向液压泵的入油端与增压油箱连接，压力传感器设置在增压油箱上；第一回路上设有第一液控单向阀；第二回路上设有第二液控单向阀，本发明体积小、质量轻、工作压力大、系统安全性好等优点，且与常规的液压动力系统相比较其密封效果更好，可在海水和陆地两种环境下使用，更加便携。
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公开(公告)号：CN111976934B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010919213.X
申请日：2020-09-04
申请人： 西北工业大学 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及水下机器人领域，提供了一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。所述基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人包括：壳体、控制密封舱、浮力调节装置以及仿生四足腿游走装置，壳体包括：尾部浮力块、前部浮力块、底板、右后安装板、右前安装板、左前安装板以及左后安装板，其中，控制密封舱以及浮力调节装置安装在底板上，并位于尾部浮力块以及前部浮力块之间，仿生四足腿游走装置包括仿生鸭蹼、左前仿生四足腿、右前仿生四足腿、右后仿生四足腿以及左后仿生四足腿。根据本发明的仿生水下机器人，可在水平面内进行前后和转向巡游及在垂直面内的浮沉运动，又可在复杂海底地形上进行前后和转向行走，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN112669589A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011335107.3
申请日：2020-11-24
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及一种水下机器人组合供电数据传输系统，属于供电数据传输技术领域。该系统包括零浮力电缆、滑环和数据传输系统；其中数据传输系统包括控制器电路、宽带载波电路、串口电路、CAN电路、交换机电路、耦合电路等，该系统采用两芯电缆对水下机器人供电的同时，也能通过该电缆完成机器人与岸上设备之间数据传输，本发明克服了多芯零浮力缆过粗不利于水下机器人控制以及成本高、维修难度大的问题，降低了水下机器人供电、信息传输系统的成本，并且增加了水下机器人作业过程中收放缆的便利性，易于推广应用。
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