本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种高精度闭环伺服系统。该高精度闭环伺服系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构。多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和弱磁组合件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，弱磁组合件置于第一齿形部与第二齿形部之间；第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。