本发明公开了一种基于交叉互锁的低开销四点翻转自恢复锁存器，包括4个交叉互锁单元交叉连接形成的共有16个内部节点的锁存电路、4个传输门和4个传输晶体管形成的输入电路；4个传输门和4个传输晶体管的输入端共同连接输入信号，输出端与锁存电路的8个内部节点相连接；在透明期内，各传输门和传输晶体管均导通，输入信号传入8个内部节点并通过输出节点Q输出；在锁存期内4个传输门和4个传输晶体管均关断，数据存储在锁存电路；本发明发挥交叉互锁的优势以实现100％的四点翻转自恢复，使得即使在恶劣辐射环境下，锁存器也能免受四点翻转的影响，提升锁存器抗软错误能力。