一种车辆的驻坡启停控制方法、装置、车辆及存储介质
摘要:
本发明公开了一种车辆的驻坡启停控制方法、装置、车辆及存储介质。所述驻坡启停控制方法在检测到车辆满足半坡停车条件时,对所述车辆的电机进行零转速控制,并在所述车辆的运行速度降至零车速时,获取所述车辆当前的驻坡转矩值;在检测到所述车辆满足半坡起步条件时,实时获取所述车辆的油门踏板踩踏深度,并获取与所述油门踏板踩踏深度匹配的期望电机转矩值;在所述期望电机转矩值大于所述驻坡转矩值时,使用所述期望电机转矩值对所述车辆的电机进行转矩控制,以完成对所述车辆的一次驻坡启停控制。本发明实施例的技术方案能够提高用户操作体验,解决半坡起步瞬间小幅度倒溜的问题。使半坡驻坡操作更加简易,半坡可进可退,更加安全可靠。
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