本发明公开了一种无人机机腿开合装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有矩形安装框和四个第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第一活塞与第一活塞筒之间安装有弹簧，所述第一活塞上安装有缓冲杆，缓冲杆的底部固定有中空缓冲板，中空缓冲板上贯穿安装有四个第二活塞筒，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上固定有支撑杆，所述第一活塞筒内安装有与第一活塞配合向中空缓冲板内输送空气，以驱动支撑杆移动增加中空缓冲板支撑面积的供气机构。本发明可以实现缓冲杆、支撑杆的开合，不会对摄像头的测绘工作造成影响，且对着落时的无人机进行缓冲保护并增加中空缓冲板的支撑面积，增加无人机着落时的稳定性。