公开(公告)号：CN117208263A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311428249.8

申请日：2023-10-31

Applicant: 浙江逍遥游机器人有限公司

Inventor： 张擎鸣 ,  章旭伟 ,  汪艳芳

IPC: B64U60/50 ,  B64U60/40 ,  B64U20/87 ,  B64U20/98 ,  B64U10/14 ,  B64C25/58 ,  B64C25/62 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机机腿开合装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有矩形安装框和四个第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第一活塞与第一活塞筒之间安装有弹簧，所述第一活塞上安装有缓冲杆，缓冲杆的底部固定有中空缓冲板，中空缓冲板上贯穿安装有四个第二活塞筒，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上固定有支撑杆，所述第一活塞筒内安装有与第一活塞配合向中空缓冲板内输送空气，以驱动支撑杆移动增加中空缓冲板支撑面积的供气机构。本发明可以实现缓冲杆、支撑杆的开合，不会对摄像头的测绘工作造成影响，且对着落时的无人机进行缓冲保护并增加中空缓冲板的支撑面积，增加无人机着落时的稳定性。