本发明公开了一种智能马桶转移用装卸窑夹具及装卸方法，具体涉及智能马桶装卸窑领域，该智能马桶转移用装卸窑夹具包括装卸机械臂，所述装卸机械臂上安装有校准相机、填纸机构和机械爪，所述填纸机构包括电机箱、齿轮架和摆杆，所述齿轮架上安装有主动锥齿轮、被动锥齿轮和左被动空心轴，且被动锥齿轮和左被动空心轴均与主动锥齿轮啮合传动，所述被动锥齿轮的一端固定设置有右被动空心轴，所述摆杆的一端固定设置有被动实心轴。本发明可使垫板精准垫在两组马桶主体之间，通过垫板上方周边喷涂的泡沫胶，可对马桶主体进行弹性缓和冲击，有效避免两组马桶主体叠压受到损坏，同时在装卸过程中垫板不容易偏移滑落。