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公开(公告)号：CN116989982A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311239515.2
申请日：2023-09-25
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法，具体涉及智能马桶冲水检测领域，该智能马桶冲水检测用投球机，包括机箱和马桶冲水测试单元，机箱的内部安装有接球机构，接球机构包括导球槽和振动出料盘，机箱的顶部安装有投球机构，投球机构包括停球筒、真空发生器、投球兜和导向兜，导球槽与振动出料盘之间设置有接球兜，振动出料盘通过升降驱动器与机箱连接。本发明通过称重方式，可得知马桶管道以及运输管道内的卡球数量，通过设置脱水机构，可对检测后排出的检测球进行快速脱水，通过顶块挤压弹性气囊内部空气，通过气口使空气吹向网兜内部的检测球，配合网兜的上下运动，将检测球表面的水甩出，避免影响检测球的重量。
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公开(公告)号：CN116399625A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310289657.3
申请日：2023-03-22
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种多工位注水机，包括水箱、带动水箱转动的旋转组件、带动旋转组件升降的顶升组件和用于支撑顶升组件的机架组件；所述旋转组件包括连接在顶升组件上的旋转轴，所述水箱有两个以上，两个以上所述水箱围绕旋转轴设置。本申请中的多工位注水设置了旋转组件，旋转组件可以根据需要设置有多个水箱，具体工作时只需要将于待检测马桶对应的水箱旋转至检测工位上方，然后与待检测马桶相连即可，满足了不同款马桶产品上线检测时的水箱的快速更换。
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公开(公告)号：CN112497473A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011460547.1
申请日：2020-12-11
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种陶瓷坐便器生产系统，涉及马桶生产技术领域。该陶瓷坐便器生产系统包括注浆生产单元，所述注浆生产单元包括座圈注浆机、内胆注浆机、外壳注浆机、粘接涂浆机和搬运机器人。座圈注浆机、内胆注浆机、外壳注浆机和粘接涂浆机共同围成一安装空腔，搬运机器人安装于安装空腔内。与现有技术相比，本发明提供的陶瓷坐便器生产系统由于采用了共同围成安装空腔的座圈注浆机、内胆注浆机、外壳注浆机和粘接涂浆机以及安装于安装空腔内的搬运机器人，所以能够简化陶瓷坐便器的生产工序，提高生产效率，减少占地面积，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN110450268B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910869109.1
申请日：2019-09-12
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
发明人： 莫庆龙
摘要： 本申请提供一种高压注浆成型生产线、成型方法及系统。所述高压注浆成型生产线包括：至少一个成型单元，成型单元包括外壳成型装置和内坯体成型装置。外壳成型装置用以成型并输出外壳坯体；内坯体成型装置用以成型并输出座圈和内胆一体成型的内坯体。坯体汇合输送线被配置成接收所述外壳坯体和所述内坯体，并以成组输出外壳坯体和内坯体。粘接装置设置在坯体汇合输送线上，用以粘接外壳坯体和所述内坯体。本申请通过使座圈和内胆一次性成型，省去了粘接座圈和内胆的粘接步骤，只需一次粘结，即可得到成品坯体。本申请能够大幅提高产量和效能，并具有较好的质量和良率。
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公开(公告)号：CN117208579B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311470362.2
申请日：2023-11-07
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能马桶转移用装卸窑夹具及装卸方法，具体涉及智能马桶装卸窑领域，该智能马桶转移用装卸窑夹具包括装卸机械臂，所述装卸机械臂上安装有校准相机、填纸机构和机械爪，所述填纸机构包括电机箱、齿轮架和摆杆，所述齿轮架上安装有主动锥齿轮、被动锥齿轮和左被动空心轴，且被动锥齿轮和左被动空心轴均与主动锥齿轮啮合传动，所述被动锥齿轮的一端固定设置有右被动空心轴，所述摆杆的一端固定设置有被动实心轴。本发明可使垫板精准垫在两组马桶主体之间，通过垫板上方周边喷涂的泡沫胶，可对马桶主体进行弹性缓和冲击，有效避免两组马桶主体叠压受到损坏，同时在装卸过程中垫板不容易偏移滑落。
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公开(公告)号：CN117208579A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311470362.2
申请日：2023-11-07
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能马桶转移用装卸窑夹具及装卸方法，具体涉及智能马桶装卸窑领域，该智能马桶转移用装卸窑夹具包括装卸机械臂，所述装卸机械臂上安装有校准相机、填纸机构和机械爪，所述填纸机构包括电机箱、齿轮架和摆杆，所述齿轮架上安装有主动锥齿轮、被动锥齿轮和左被动空心轴，且被动锥齿轮和左被动空心轴均与主动锥齿轮啮合传动，所述被动锥齿轮的一端固定设置有右被动空心轴，所述摆杆的一端固定设置有被动实心轴。本发明可使垫板精准垫在两组马桶主体之间，通过垫板上方周边喷涂的泡沫胶，可对马桶主体进行弹性缓和冲击，有效避免两组马桶主体叠压受到损坏，同时在装卸过程中垫板不容易偏移滑落。
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公开(公告)号：CN111823384A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010814039.2
申请日：2020-08-13
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种翻坯机以及坯件生产线，属于陶瓷成型技术领域。本申请提出一种翻坯机，包括：底座；转架，转架转动支撑于底座之上；转动驱动装置，转动驱动装置安装于底座，转动驱动装置能够驱动转架转动；第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线相互平行且上下间隔布置于转架内；压紧装置，压紧装置安装于转架内，压紧装置用于在转架处于上料位置时与第一输送线配合以共同压紧坯件，以及在转架处于下料位置时将坯件放置于第二输送线上。本申请还提出一种坯件生产线，包括上述的翻坯机。在坯件生产线上使用该翻坯机，坯体能够自动上料和下料，上料方向和下料方向平行，自动化进出坯体，还能够保证坯件的完好性。
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公开(公告)号：CN111823360A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010814035.4
申请日：2020-08-13
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动接坯装置和四开模注浆机，涉及注浆机技术领域。该自动接坯装置包括接坯机架组件、小车组件、接坯支撑架、升降模块和接坯板。小车组件可移动地设置在接坯机架组件上，接坯支撑架固定在小车组件上，接坯板可移动地设置在接坯支撑架上，升降模块与接坯支撑架连接，以带动接坯支撑架上升或下降。该自动接坯装置能实现对坯体的取出以及搬运，提高坯体的移动效率，提高坯体的良品率。
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公开(公告)号：CN110587792A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910855489.3
申请日：2019-09-09
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司
发明人： 莫庆龙
摘要： 本申请提供一种集成式喷釉工作站、喷釉车间以及转台清洗装置，涉及坯体喷釉技术领域。集成式喷釉工作站包括：上料单元、下料单元、喷釉单元以及搬运机器人。喷釉单元包括喷房以及多工位转台；喷釉单元设置有喷釉位置和等待位置，喷釉位置设置于喷房内部，等待位置设置于喷房外部；多工位转台设置有两个旋转台，多工位转台能够转动以使得两个旋转台能够在等待位置和喷釉位置进行轮流替换。搬运机器人的末端设置有搬运抓手，上料单元、下料单元和等待位置均设置于搬运机器人的搬运抓手的搬运路径上；搬运机器人能够将坯体在上料单元、位于等待位置的旋转台上和下料单元之间转移。其能够节省空间，设计更加灵活。
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公开(公告)号：CN118765660A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411143975.X
申请日：2024-08-20
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种新型的自动采摘复合机器人，具体涉及机器人领域，包括履带底盘，履带底盘上设置有机械手，履带底盘用于驱动机械手移动；机械手的执行端设置有末端执行器部件，末端执行器部件包括视觉识别模块，视觉识别模块用于识别瓜果的成熟程度与尺寸，末端执行器部件包括截断机构，截断机构包括两个刀片，两个刀片之间铰接设置，两个刀片通过转动相互靠近剪断与瓜果之间的藤蔓。本发明通过设置视觉识别模块与截断机构，能够基于视觉识别瓜果成熟度以及尺寸，然后通过驱动刀片剪断瓜蒂上的藤蔓，实现自动识别并且对瓜果进行采摘的效果，降低了工人的劳动强度，并且降低了生产成本，产品质量较为稳定。
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