本发明提供了一种利用架梁吊机支腿辅助钢梁架设的施工方法，包括以下步骤：S10：在架梁吊机的悬臂的前端设置吊机前支腿；S20：使用架梁吊机架设前一节段钢梁；S30：架梁吊机移至所述前一节段钢梁上，吊机前支腿底端伸出支撑于所述墩顶部，形成临时支点；S40：架梁吊机架设上墩节段钢梁，抄垫使上墩节段钢梁上墩，将其和步骤S20中的前一节段钢梁连接固定，实现钢梁上墩。本发明中，钢梁架设时采用架梁吊机全悬臂架设钢梁，不采用顶推法施工，不需要临时墩，节省材料、设备，不需等待临时墩施工完成，施工周期相对较短，亦不需考虑拆除时间，符合快速施工要求。