本发明提供了用于串珠溶洞的随钻跟管布袋桩、打桩设备及施工方法，其中施工方法包括：步骤S10：根据地质勘探结果将布袋镶嵌到管桩上；步骤S20：通过打桩设备进行钻孔、沉桩和排土作业，向最底部溶洞内灌注泡沫混凝土；步骤S30：将布袋桩沉桩至岩层，灌注细石混凝土至岩层中，使布袋桩和岩层胶结成一个整体；步骤S40：对布袋以及布袋与桩体处进行注浆，直至桩端冒浆。本发明克服了传统锤击法或静压法的管桩桩径较小、承载力不足的问题，避免管桩施工时造成断桩、溶洞顶板发生坍塌等工程事故；布袋桩克服了传统灌注桩发生水泥浆泄露的问题，避免了灌注桩易发生的塌孔、钻孔偏斜、漏浆等工程事故，承载力高，施工成本低。