本发明行星齿轮系正反转模组驱动气门开闭的配气系统公开了一种由曲轴与正时齿轮轴带动的单极行星齿轮组，配合不同旋转部件为载体的齿轮啮合直接驱动气门杆端部齿条的进排气门开闭配气机构；取消了凸轮轴与气门弹簧等部件。同时气门杆齿条采用膜簧片或钢丝刷毛刷头组件与驱动齿轮相互弹性啮合的超越离合型创新传动方式。本发明配气系统具备伺服/步进电机与螺母丝杠副微动调节可变气门升程功能。总体结构简洁紧凑，气门开闭响应更快，气门开启具备独特的最大开度位置动态悬停稳定功能，气动时效性倍增，进排气效益大幅改善。机构运转功耗小且稳定可靠，能够显著提升发动机效率及经济性。