本发明提供了一种适用于复杂环境的管内检测设备，包括舱体，所述舱体上安装有摄像头和螺旋桨，所述舱体内部设有主控板以及与主控板电连接的电源模块、定位模块，所述摄像头、螺旋桨分别与主控板电连接，所述主控板用于控制螺旋桨驱动舱体在管道内行进；所述摄像头用于获取管道内的视频图像数据，所述定位模块用于获取舱体在管道内的位置信息。本发明中，舱体可以漂浮在管道内的水面或淤泥表面，通过螺旋桨提供动力来驱动舱体在管道内的水面或淤泥表面上漂浮前进，可以适用于在有水、淤泥的管道内行走检测，无需对管道进行排水、清淤等预处理，降低了管道维护成本。