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公开(公告)号：CN118407477A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410547582.9
申请日：2024-05-06
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种检查井光固化修复系统,包括扎头、光固化灯架和风机，扎头上设置有进气口和穿缆孔，且穿缆孔位于扎头的中部，穿缆孔用以供线缆穿过，扎头用以置于检查井的井口处，光固化修复材料件为袋状，其袋口朝上并密封扎接在扎头的外侧以共同围合形成一个腔室，进气口与风机的出风口连通，风机用以向腔室内加气以使得光固化修复材料件膨大至其侧壁与检查井的井壁贴合，光固化灯架置于腔室内，并与线缆位于腔室内的一端电连接，线缆在外力作用下牵引光固化灯架在腔室内上下移动，如此可利用预先制作的袋状的光固化修复材料件在检查井内充气膨大至与井壁贴合，并由光固化灯架进行照射以实现固化修复，其施工简便，且修复效率高。
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公开(公告)号：CN116263756A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111537633.2
申请日：2021-12-15
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种文件挂载方法及装置，该方法包括：获取目标文件夹的根目录下的一级子目录集合；根据所述一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，获取所述目标文件夹的树形结构；根据所述树形结构，将所述目标文件夹中的目标文件挂载到所述应用系统中。本发明实现根据目标文件夹的根目录下的一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，自动生成目标文件夹的树形结构，以使在任何场景下，目标文件夹的树形结构均与应用系统的树形结构模板相匹配，并可将目标文件夹中的目标文件成功挂载到应用系统中，有效提高文件挂载的成功率和可靠性，进而减少挂载失败对目标文件的功能使用的影响。
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公开(公告)号：CN114701193B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210459506.3
申请日：2022-04-27
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃纤维软管生产技术领域，提供一种玻纤布折叠装置、玻璃纤维软管生产设备和生产方法，所述玻纤布折叠装置包括工作台和玻纤折叠机构；所述玻纤折叠机构包括分别安装于所述工作台两侧的第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件和所述第二折叠组件均包括折叠杆，所述折叠杆可转动安装于所述工作台，使得所述折叠杆能够在所述工作台的宽度方向上摆动。该玻纤布折叠装置能够单次折叠较长段的玻璃纤维布，从而减轻玻璃纤维软管干料生产中操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114701883A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210459448.4
申请日：2022-04-27
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃纤维软管生产技术领域，提供一种放卷装置、玻璃纤维软管生产设备和生产方法，包括玻纤布放卷架，所述玻纤布放卷架包括第一框架和多个第一卷轴，多个所述第一卷轴分别可转动安装于所述第一框架且在第一方向上平行排布，每一所述第一卷轴上设有卷筒，多个所述卷筒在所述第一卷轴的轴向上顺次错位布置。该玻璃纤维软管干料生产方法提高了干料软管的厚度均匀性和干料软管的生产效率，增大了玻璃纤维布可生产的软管管径。
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公开(公告)号：CN113989185A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111123436.6
申请日：2021-09-24
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种多种管道数据的联合显示方法及装置，其中，该方法包括：识别目标管道的检测视频中的缺陷标记，基于缺陷标记确定缺陷位置；获取缺陷位置前后设定区间的点云数据和全景图像数据，点云数据为管道检测机器人在目标管道内行进时通过二维雷达对管道内壁进行二维测距获得的若干二维点云数据；基于点云数据，获取缺陷位置前后设定区间的目标管段的三维点云模型、三维纹理模型和二维色谱模型中的一种或多种；在目标界面内显示目标管段的三维点云模型、三维纹理模型和二维色谱模型，以及缺陷位置的视频数据、缺陷位置的全景图像数据中的一种或多种。本发明实施例提供的多种管道数据的联合显示方法及装置，显示的效率更高。
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公开(公告)号：CN113359104A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110519333.5
申请日：2021-05-12
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明提供一种激光雷达数据预处理方法及装置，涉及激光雷达技术领域，包括以下步骤获取第一雷达和第二雷达对应的所述二维雷达图像之间的重合区域，所述第一雷达为所述检测装置上搭载的一个雷达，所述第二雷达为检测装置上搭载的另一个雷达；根据所述重合区域，确定第一共有点和第二共有点，其中，所述第一共有点为第一雷达在重合区域内的轮廓成像点，所述第二成像点为第二雷达在重合区域内的轮廓成像点；根据第一共有点和第二共有点的相互关系，对重合区域进行预处理，筛选并剔除重合区域内重合的轮廓成像点，本发明满足被测物内部成像的要求，从而达到高精度测距、高精度成像的目的。
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公开(公告)号：CN113358073A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110519339.2
申请日：2021-05-12
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种管道缺陷定位方法及装置，涉及管道检测技术领域，包括将待定位的管道划分为若干段管井，并获取每段所述管井的参数；其中，所述参数包括管井的长度、管井在所述待定位的管道内的定位信息，以及管井的起始坐标和终止坐标；获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离；根据参数和所述距离，得到管道缺陷在管道内的定位信息，本发明实现对管道缺陷进行更精确定位，便于后期对管道进行维护检修。
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公开(公告)号：CN113126100A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110281641.9
申请日：2021-03-16
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
IPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明公开了一种管道探测器的导航方法及导航系统，所述管道探测器的导航方法包括：接收第一声呐的第一声呐回波信号以及第二声呐的第二声呐回波信号，根据所述第一声呐回波信号和所述第二声呐回波信号，获取管道探测器的位置信息；根据所述管道探测器的位置信息，对应调整所述管道探测器的运行姿态；其中，所述第一声呐和所述第二声呐的探测方向相互垂直。本发明提供一种管道探测器的导航方法及导航系统，针对满水管道检查，对管道探测器姿态进行调整，防止上下探测器碰撞管壁。
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