本申请实施例公开了一种物体重组方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一碎片点云和第二碎片点云；基于第一碎片点云和第二碎片点云，预测第一互补点云和第二互补点云；将第一互补点云与第一碎片点云拼接，得到第一重组点云，将第二互补点云与第二碎片点云拼接，得到第二重组点云；基于第一重组点云和第二重组点云，确定第一变换信息，第一变换信息用于将第一重组点云的位姿变换为第二重组点云的位姿；按照第一变换信息对第一碎片点云进行位姿变换，将位姿变换后的第一碎片点云与第二碎片点云拼接，得到物体点云。该方法无需人工处理，提高了物体重组的效率以及精度。