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公开(公告)号：CN117217994A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311096759.X
申请日：2023-08-28
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06T17/00
摘要： 本申请实施例公开了一种物体重组方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取物体的已知碎片，物体由已知碎片和缺失碎片构成；对已知碎片进行特征提取，得到已知碎片的已知碎片特征；随机生成初始碎片特征，基于已知碎片特征对初始碎片特征进行调整，得到缺失碎片的缺失碎片特征；基于缺失碎片特征预测缺失碎片；将已知碎片和预测得到的缺失碎片进行拼接，得到物体。本申请能够在缺失一部分碎片的情况下仅根据一部分已知碎片完成对物体的重组，提高了物体重组方法的泛用性。
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公开(公告)号：CN117217990A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310638655.0
申请日：2023-05-31
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
摘要： 本申请实施例公开了一种物体重组方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一碎片点云和第二碎片点云；基于第一碎片点云和第二碎片点云，预测第一互补点云和第二互补点云；将第一互补点云与第一碎片点云拼接，得到第一重组点云，将第二互补点云与第二碎片点云拼接，得到第二重组点云；基于第一重组点云和第二重组点云，确定第一变换信息，第一变换信息用于将第一重组点云的位姿变换为第二重组点云的位姿；按照第一变换信息对第一碎片点云进行位姿变换，将位姿变换后的第一碎片点云与第二碎片点云拼接，得到物体点云。该方法无需人工处理，提高了物体重组的效率以及精度。
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公开(公告)号：CN117218278A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310315796.9
申请日：2023-03-16
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 , 安徽大学
摘要： 本申请实施例公开了一种三维模型的重建方法、装置、设备及存储介质，属于三维重建技术领域。该方法包括：获取彩色图像序列，所述彩色图像序列中包含至少两张彩色图像，所述至少两张彩色图像为不同视角下对目标场景进行拍摄得到；基于所述彩色图像序列，确定所述目标场景对应的符号距离场，以及所述目标场景中各个空间点对应的几何特征；基于所述符号距离场以及所述几何特征，确定各个视角下所述彩色图像对应的渲染图像；基于所述彩色图像与所述渲染图像之间的颜色差异，对所述符号距离场进行细节优化，得到优化后的符号距离场；基于所述优化后的符号距离场进行三维重建，得到所述目标场景对应的三维模型；提高了三维模型重建的准确性。
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公开(公告)号：CN117216546A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310638818.5
申请日：2023-05-31
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06T11/00 , G06T5/00 , G06T9/00
摘要： 本申请提供了一种脑电生成图像模型训练方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取脑电信号样本以及第一图像样本；通过脑电编码器对脑电信号样本进行编码，得到脑电编码，通过图像编码器对第一图像样本进行编码，得到图像编码；通过图像生成网络对噪声图像进行以脑电信号样本的脑电编码为条件的去噪，得到预测去噪结果；基于预测去噪结果与第一真实去噪结果的误差构建第一去噪损失，基于脑电编码与图像编码之间的距离构建脑电图像对齐损失；基于第一去噪损失以及脑电图像对齐损失，对脑电编码器以及图像生成网络进行参数更新。通过本申请，能够通过对齐脑电信号维度以及图像维度，从而优化模型的图像生成能力。
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公开(公告)号：CN117132692A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310835651.1
申请日：2023-07-07
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T15/00 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T1/60
摘要： 本申请公开了一种人脸图像的渲染方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能领域。该方法包括：获取采用神经点云表示的三维人脸模型，神经点云中的任意一个神经点是三维人脸模型中的三维点；对于人脸图像中的第一像素，从相机光心向成像平面上的第一像素发出第一射线，第一射线穿过三维人脸模型，第一像素是人脸图像上的任意一个像素；采样第一射线上的多个着色点；对于多个着色点中的任意一个着色点，根据着色点周围的多个神经点，得到着色点的渲染属性；根据多个着色点的渲染属性，得到第一像素的颜色；根据多个第一像素的颜色，得到人脸图像的渲染结果。上述方法提供了一种高保真度的人脸图像的渲染方式。
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公开(公告)号：CN117218172A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310327386.6
申请日：2023-03-24
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 , 香港科技大学(广州)
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备以及存储介质，适用于人工智能领域。该方法包括：确定第一投影图像和至少一个第二投影图像，第一投影图像和第二投影图像分别为等距柱状投影图像和切面投影图像；基于第一投影图像确定第一深度分布和第一投影图像的每个像素点的第一概率分布；基于第一深度分布和第一概率分布确定第一深度图像；基于第二投影图像确定第一投影图像的每个像素点对应的第二深度分布和第二概率分布；基于第一投影图像的每个像素点对应的第二深度分布和第二概率分布确定第二深度图像；基于第一深度图像和第二深度图像确定第一投影图像的目标深度图像。采用本申请实施例，可准确高效地确定出等距柱状投影图像的深度图像。
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公开(公告)号：CN117011456A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310661642.5
申请日：2023-06-05
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 一种视角合成方法、装置、存储介质、电子设备及产品。其中，方法包括获取需要进行视角合成的目标场景的多张真实场景图像，以及多张真实场景图像的图像采集设备的设备姿态信息，不同的真实场景图像对应目标场景的不同图像采集视角；根据各真实场景图像及其对应的设备姿态信息，生成目标场景的三维点云；根据各设备姿态信息，确定针对目标场景的多个预测视角；根据三维点云，获取待合成视角、各预测视角以及各图像采集视角的空间视角特征；根据待合成视角的空间视角特征，各预测视角的空间视角特征，以及各图像采集视角的空间视角特征和真实场景图像，合成待合成视角对应目标场景的合成场景图像。本申请能够提升视角合成的效果。
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公开(公告)号：CN116977517A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310090445.2
申请日：2023-01-19
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取目标视频中的第t个关键帧图像；第t个关键帧图像用于呈现在第一视角下的目标场景；根据第t个关键帧图像中至少两个像素分别对应的深度信息、第一视角对应的第一相机参数信息以及第t个关键帧图像对应的图像特征信息，构建至少两个像素在维度空间中分别对应的表面元素；对至少两个表面元素和第t‑1个全局表面元素表示进行表面元素融合，得到与t个关键帧图像均关联的第t个全局表面元素表示；对第t个全局表面元素表示进行光栅化采样，得到采样全局表面元素，根据采样全局表面元素渲染目标场景在第二视角的模拟场景图像。采用本发明，可以提升新视角图像渲染的速度与效果。
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公开(公告)号：CN116958370A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310841620.7
申请日：2023-07-07
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T15/00 , G06T15/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种图像渲染方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能领域。该方法包括：获取采用神经点云表示的三维模型；对于图像中的第一像素，从相机光心向成像平面上的第一像素发出第一射线，第一射线穿过三维模型，第一像素是图像上的任意一个像素；采样第一射线上的多个着色点；对于多个着色点中的任意一个着色点，获取着色点周围的多个神经点；将多个神经点的多个渲染特征通过线性函数进行集成，得到着色点的渲染特征；根据着色点的渲染特征，得到着色点的渲染属性；根据多个着色点的渲染属性，得到第一像素的颜色；根据多个第一像素的颜色，得到图像的渲染结果。相比于相关技术，线性集成加快了图像的渲染速度。
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公开(公告)号：CN117475058A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311461077.4
申请日：2023-11-03
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质；该方法涉及人工智能领域中的计算机视觉方向，可以获取参考全景图；计算每个参考全景图对应的球形深度；对球形深度进行卷积操作，得到参考全景图对应的几何特征；对参考全景图进行特征提取操作，得到参考全景图对应的外观特征；对几何特征和外观特征进行特征拼接，得到参考全景图对应的拼接后图像特征；基于拼接后图像特征，采用球形投影将球形辐射场中的三维采样点与参考全景图中对应的像素点对齐，得到对齐后的球形辐射场；对对齐后的球形辐射场进行体渲染，得到任意视角下的目标全景图。本申请可以在已有视角参考全景图的输入条件下合成新视角下的目标全景图。
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