本发明公开了一种云台电机及增稳云台，其中云台电机包括定子组件和转子组件。定子组件包括定子磁轭、定子齿和绕组线圈。定子磁轭为圆筒状，定子齿布置于定子磁轭的内侧筒底，绕组线圈缠绕在定子齿上。转子组件包括磁钢单元和转子背板。磁钢单元布置于转子背板靠近定子齿的一侧，转子背板与定子磁轭共轴线。沿定子磁轭的轴线方向，多个磁钢单元组成的圆环状结构与多个定子齿组成的圆环状结构相对设置。相比于现有技术，本发明通过减小云台电机的体积，从而相应减小增稳云台的整体尺寸，以便于增稳云台的存储和携带。另外，本发明的磁钢单元采用异型永磁体，不仅能够有效降低转矩脉动，还能提高云台电机的转矩密度。