本申请涉及一种导轨机器人运动控制系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括加速度计、陀螺仪和运动控制器；所述加速度计，用于获取导轨机器人的实时加速度，将所述实时加速度发送至所述运动控制器；所述陀螺仪，用于获取所述导轨机器人的实时倾角，将所述实时倾角发送至所述运动控制器；所述运动控制器，用于根据接收到的所述实时加速度和所述实时倾角，确定所述导轨机器人对应的实时负载率，根据所述实时负载率调整原始加速度曲线，得到所述原始加速度曲线对应的目标加速度曲线，根据所述目标加速度曲线，控制所述导轨机器人进行运动。采用本系统能够避免导轨机器人运动过程中负载过大。