本发明涉及一种无人驾驶驱动桥及控制系统，属于驱动桥技术领域，无人驾驶驱动桥通过驱动桥总成与伺服电机、伺服控制器、毫米波雷达、转速传感器、热敏传感器和称重传感器整合配置，提高了车辆的适配性和稳定性；无人驾驶驱动桥控制系统通过连接驱动桥总成、伺服电机和伺服控制器，实时监测车辆行驶状态，并利用自动协调驾驶方法，根据车辆速度、载重、与障碍物的距离和障碍物速度制定不同的行驶策略，提高了无人驾驶的安全性。本发明解决了现有技术中驱动桥整合能力差以及无人驾驶控制不协调的问题。