本申请涉及一种集成式电子液压制动系统的压力估计方法及装置，其中，方法包括：获取集成式电子液压制动系统的齿条位移与主缸液压力的实测数据；基于齿条位移与主缸液压力的实测数据，建立以齿条位移和齿条速度为输入、主缸液压力为输出的神经网络模型；利用训练集训练神经网络模型，并利用测试集和验证集进行测试和验证，得到位移压力模型，以估计集成式电子液压制动系统的实际主缸液压力。由此，解决了相关技术中，集成式电子液压制动系统需要配备主缸液压力传感器，增加了产品成本，同时，由于位移压力特性具有滞环特性，导致主缸液压力估计误差较大，降低了液压力估计精确度，从而影响系统的性能，并间接增加了成本，降低了系统可靠性等问题。