本发明提供地下运矿车自卸车箱与底盘连接结构，涉及矿山井下作业技术领域，包括底盘；所述车箱位于底盘的上方；所述连接组件共设有两组，且两组连接组件安装在底盘和车箱上；所述限位组件共设有两组，且两组限位组件安装在两组连接组件的内部；所述润滑组件共设有两组，且两组润滑组件安装在两组限位组件上；所述稳定组件安装在底盘和车箱上；所述定位组件共设有两组，且两组定位组件安装在稳定组件的前后两侧；本发明当工作人员向内按压润滑油挤压杆时，限位销轴内部的润滑油通过一个或多个润滑孔洞流出，实现精确润滑；解决润滑时工人需要通过外部润滑器械进行润滑，润滑过程中容易发生歪斜，不方便工人对连接处进行精确润滑的问题。