发明公开
- 专利标题: 一种双无人机展放作业的联锁装置
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申请号: CN202311496103.7申请日: 2023-11-10
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公开(公告)号: CN117228024A公开(公告)日: 2023-12-15
- 发明人: 陈征 , 杨群翔 , 李君章 , 朱兆伟 , 肖贵成 , 王家彪 , 樊锦途 , 李淼 , 于站雨
- 申请人: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 河南省郑州市中原区金水西路76号
- 专利权人: 河南送变电建设有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 河南送变电建设有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市中原区金水西路76号
- 代理机构: 郑州联科专利事务所
- 代理商 刘建芳
- 主分类号: B64U70/20
- IPC分类号: B64U70/20 ; B64U10/14 ; B64D5/00 ; H02G1/02 ; B64U101/26
摘要:
本发明公开了一种双无人机展放作业的联锁装置,包括安装于第一无人机顶部的锁座,和与第二无人机的底部连接的锁头,锁头包括上定位装置,上定位装置左右两侧分别设置有对称的上固位装置,锁座包括锁扣,锁扣前后两端接触设置有对称的下定位装置,左右两侧设置有对称的下固位装置,上、下定位装置的位置对应且相互匹配,上、下固位装置位置对应且相互匹配,锁扣一端与步进电机的输出轴连接,步进电机与电机控制器的输出端电连接,电机控制器与对称的下定位装置电连接,当金属制成的上、下定位装置匹配连接时,上、下定位装置、电机控制器形成电通路。本发明实现了双无人机的自动联锁与脱离,且能够在解锁后再次联锁,结构简单,紧固性强。