一种双无人机展放作业的联锁装置
摘要:
本发明公开了一种双无人机展放作业的联锁装置,包括安装于第一无人机顶部的锁座,和与第二无人机的底部连接的锁头,锁头包括上定位装置,上定位装置左右两侧分别设置有对称的上固位装置,锁座包括锁扣,锁扣前后两端接触设置有对称的下定位装置,左右两侧设置有对称的下固位装置,上、下定位装置的位置对应且相互匹配,上、下固位装置位置对应且相互匹配,锁扣一端与步进电机的输出轴连接,步进电机与电机控制器的输出端电连接,电机控制器与对称的下定位装置电连接,当金属制成的上、下定位装置匹配连接时,上、下定位装置、电机控制器形成电通路。本发明实现了双无人机的自动联锁与脱离,且能够在解锁后再次联锁,结构简单,紧固性强。
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