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公开(公告)号：CN117262280A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311496192.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U30/299 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , G05D1/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放避障装置，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的旋翼外侧均设置有防撞圈，防撞圈外侧设置有第一传感器组，第一传感器组包括上下排列的第一测距雷达和第一广角摄像头，还包括带有屏幕的遥控器，第一传感器组与遥控器无线连接，遥控器包括处理器，处理器对接收到的由多个第一传感器组输出的侧视图像信号和侧视障碍物距离信号进行第一融合处理，并输出360°环视图像信息，遥控器的屏幕用于显示360°环视图像。本发明通过在无人机旋翼外围设置第一传感器组，获得无人机附近的360°环视图像，并通过处理器将环视图像与测距雷达的探测数据相结合，从而直观地显示无人机附近的障碍物情况。
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公开(公告)号：CN113247260A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110570944.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置和方法，其中无人机拆装安全绳或爬升绳的装置，包括无人机，无人机的下方连接有上遥控脱钩器，上遥控脱钩器向下连接有挂钩，上遥控脱钩器在指令下可使挂钩与上遥控脱钩器分离；挂钩向下连接有刚性绝缘杆，刚性绝缘杆的下端连接第一挂环，第一挂环向下连接有下遥控脱钩器，下遥控脱钩器向下连接第二挂环，下遥控脱钩器在指令下可使第二挂环与下遥控脱钩器分离；第二挂环向下连接安装辅助组件或拆除辅助组件。本发明提高高空作业安全和高空登高的作业效率，通过无人机投放安全绳、爬升绳可避免高空作业人员无安全防护下的登塔作业，施工效率高，安全性高。
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公开(公告)号：CN117369514A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311496145.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放方法及系统，包括：大载重无人机通过闭合的连锁机构与小型无人机连锁，并带动小型无人机飞行，连锁机构包括第一连接体和第二连接体，当连锁机构闭合时，第一连接体与第二连接体连接；小型无人机到达展放作业位置时，连锁机构打开，小型无人机脱离大载重无人机，小型无人机通过其底部的穿越装置对导引绳进行导向，穿越滑车框架，完成导引绳穿越滑车，小型无人机通过其顶部的第一监控装置，确认第一连接体的位置，移动并带动第二连接体使其与第一连接体连接，完成大载重无人机与小型无人机的重新连锁。本发明实现双无人机的导引绳展放，解决了小型无人机进行连续放线作业时续航短、需要频繁起降换电的问题。
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公开(公告)号：CN117228024A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311496103.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64D5/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种双无人机展放作业的联锁装置，包括安装于第一无人机顶部的锁座，和与第二无人机的底部连接的锁头，锁头包括上定位装置，上定位装置左右两侧分别设置有对称的上固位装置，锁座包括锁扣，锁扣前后两端接触设置有对称的下定位装置，左右两侧设置有对称的下固位装置，上、下定位装置的位置对应且相互匹配，上、下固位装置位置对应且相互匹配，锁扣一端与步进电机的输出轴连接，步进电机与电机控制器的输出端电连接，电机控制器与对称的下定位装置电连接，当金属制成的上、下定位装置匹配连接时，上、下定位装置、电机控制器形成电通路。本发明实现了双无人机的自动联锁与脱离，且能够在解锁后再次联锁，结构简单，紧固性强。
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公开(公告)号：CN113071676A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110570462.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法，其中无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。本发明在地面遥控无人机携带验电笔悬停至导线附近，遥控无人机进行验电笔的测试，测量导线是否带电，验电后遥控无人机带验电笔进行返航，避免人员爬塔，提高验电安全效率和施工安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214875576U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121129651.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。本实用新型在地面遥控无人机携带验电笔悬停至导线附近，遥控无人机进行验电笔的测试，测量导线是否带电，验电后遥控无人机带验电笔进行返航，避免人员爬塔，提高验电安全效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN214875575U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121129212.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置，包括无人机，无人机的下方连接有上遥控脱钩器，上遥控脱钩器向下连接有挂钩，上遥控脱钩器在指令下可使挂钩与上遥控脱钩器分离；挂钩向下连接有刚性绝缘杆，刚性绝缘杆的下端连接第一挂环，第一挂环向下连接有下遥控脱钩器，下遥控脱钩器向下连接第二挂环，下遥控脱钩器在指令下可使第二挂环与下遥控脱钩器分离；第二挂环向下连接安装辅助组件或拆除辅助组件。本实用新型提高高空作业安全和高空登高的作业效率，通过无人机投放安全绳、爬升绳可避免高空作业人员无安全防护下的登塔作业，施工效率高，安全性高。
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公开(公告)号：CN110265996B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910461328.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司培训中心 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 华北电力大学 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 王金行 , 薛凯 , 王振浩 , 李群英 , 高岩 , 贺文彬 , 韩晓娟 , 焦日升 , 张俊丰 , 成龙 , 王如伟 , 李国庆 , 林昌年 , 吴喜军 , 马明洋 , 徐正清 , 杨选怀 , 张革 , 宋嘉鹏 , 李淼 , 王菁 , 曹盛楠
Abstract: 一种适于光伏/风电功率预测的时间特征尺度建模方法，属于新能源发电技术领域，首先利用三次样条插值法对持续变动状态功率曲线进行分段线性拟合，采用算术平均值法消除同一水平线上的相同极大或极小值点，构造反映光伏/风电有功功率持续变动状态的梯形图，通过建立的基于多目标优化的间歇式能源有功功率时间特征尺度仿真模型，确定间歇式能源有功功率最佳的时间特征尺度。本发明适应于光伏/风电电站，具有适用性强、应用性广等优点。同时对于规律性和周期性较强的数据信息，能够提高光伏/风电电站有功功率短期预测精度，满足电网调度需求。
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公开(公告)号：CN112152268B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011087600.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种交、直流子微网控制方法及子微网群间控制方法，属于微电网和配电网控制领域，包括：交流子微网控制层面，引入基于离散一致性协议的成本微增量、频率、节点电压及无功分配二次调整项，使得交流子微网各分布式电源等成本微增量，无功按比例分配，频率和公共母线电压恢复至参考值；直流子微网控制层面，引入基于离散一致性协议的成本微增量、和节点电压分配二次调整项，使得直流子微网各分布式电源等成本微增量，公共母线电压恢复至参考值；子微网间协同控制层面，基于成本微增量偏差构造换流器本地控制策略，并进一步引入基于离散一致性的二次调整项，实现功率在不同子微网间的经济分配。实现子微网内及子微网间的自治经济控制。
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公开(公告)号：CN112186783A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011085578.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于温控负荷集群控制领域，具体涉及一种温控负荷集群控制方法，包括：从位于微电网中的温控负荷集群中选择在可控温度范围内环境下的温控负荷组成可控开启群和可控关闭群，以参与可再生能源功率波动平抑；当需满足微电网功率平衡而增加集群功率时，按照所处当前环境温度从低到高的温控负荷顺序，关闭可控开启群中部分温控负荷，同时提高其温度设定值；当需减小集群功率时，按照所处当前环境温度从高到低的温控负荷顺序，开启可控关闭群中部分温控负荷，同时降低其温度设定值，其中开启与关闭的温控负荷数目由集群目标功率大小决定。本发明实现群内各负荷有序启停，在满足用户舒适度需求的同时降低空调启停次数，减小对空调使用寿命的影响。
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