本发明涉及一种低内应力断裂韧性优良的960MPa级桥梁用结构钢及其制备方法，所述钢含有下述重量百分比含量的化学成分：C：0.055~0.105%，Si：0.05~0.15%，Mn：1.65~1.75%，P≤0.010%，S≤0.003%，Ni：0.80~1.80%，Cr：0.45~0.75%，Mo：0.20~0.30%，Nb：0.060~0.080%，Ti：0.035~0.050%，Als：0.015~0.045%，余量为Fe及不可避免的杂质元素；其中化学成分需满足：0.188≤Pcm≤0.275，0.513≤CEV≤0.717；生产步骤包括：冶炼、板坯加热、轧制、ACC控制冷却、亚温淬火、消应力退火热处理；本发明制得的成品钢板屈服强度≥985MPa，抗拉强度≥1100MPa，低温韧性优异，‑40℃纵向KV2≥120J，断裂韧度，室温条件下材料的断裂韧度≥0.26mm，钢板残余内应力绝对值≤18MPa；本发明方法制得的960MPa级高性能桥梁钢板强韧性高、内应力低、焊接性能优良，满足桥梁、高层建筑等钢结构的应用需求。