本发明公开了一种自动化湿喷控制方法、控制系统及湿喷车，所述方法包括：获取若干个隧道轮廓测距数据阵列和对应的激光发射点位置数据阵列；通过系统参考点和对应的激光发射点位置数据阵列，计算基准平面与湿喷面的距离；根据基准平面与湿喷面的距离与连续的隧道轮廓测距数据阵列进行对比分析，判定已湿喷面与待湿喷面；针对判定完成后的待湿喷面，调整喷浆头的位置，根据设定的湿喷混凝土目标厚度、预搭建的湿喷混凝土厚度与湿喷控制参数关系数据库，控制湿喷机械臂自动进行湿喷作业。本发明能够实现湿喷工序的自动化施工，提高施工效率，完成工程项目的高效建设。