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公开(公告)号：CN118611501A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410783667.7
申请日：2024-06-17
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、存储介质及设备，属于永磁同步电机参数辨识技术领域，方法包括采用变步长反馈神经网络算法求解永磁同步电机在dq坐标系下考虑交叉耦合电感的电压方程和d‑q轴电流离散状态方程，得到在构建d‑q轴电流离散状态方程的过程中产生的中间参数；根据所述中间参数计算得到永磁同步电机的定子电阻、d轴电感、q轴电感、交叉耦合电感和永磁体磁链，完成参数辨识；本发明考虑交叉耦合电感，采用变步长反馈神经网络算法，运算量很小，复杂程度降低，能够快速有效辨识，降低误差；该算法在不同的收敛时间段，步长根据稳态误差大小进行调整，使得辨识结果更快地接近稳定值，提高了收敛速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113152570A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110419199.1
申请日：2021-04-19
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种装载作业机械及控制方法，其中，装载作业机械包括动臂、铲斗和液压调平系统，液压调平系统包括：液压泵；动臂油缸和铲斗油缸；铲斗电比例阀，用于控制铲斗油缸伸缩以实现铲斗转动；多路阀包括：动臂联，用于控制动臂油缸伸缩实现动臂转动，和铲斗联，与铲斗电比例阀并联设置，用于控制铲斗油缸伸缩实现铲斗转动；操作手柄，用于对动臂联和铲斗联择一控制；动臂检测部件和铲斗检测部件，用于分别检测动臂的转动角度和铲斗的角度；和控制器，用于至少在铲斗内有物料且动臂转动的过程中，根据动臂的转动角度计算动臂的转动角度变化率，据此控制通过铲斗电比例阀的液压油流量，以使铲斗相对于第二基准平面的角度与初始角度保持一致。
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公开(公告)号：CN112897329A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110448189.0
申请日：2021-04-25
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B66C1/44
摘要： 本发明涉及一种窨井盖座的夹持提升装置及工程机械，窨井盖座的夹持提升装置包括：提升机构(3)，被配置成连接驱动部件，以带动所述窨井盖座运动；支撑机构(2)，连接在所述提升机构(3)的下端；多个夹持机构(1)，沿所述支撑机构(2)的周向均匀地布置并被配置成可沿所述支撑机构(2)的径向调整位置，所述夹持机构(1)被构造成夹持所述窨井盖座。应用本发明的技术方案，夹持提升装置的多个用于夹持窨井盖座的夹持机构在周向上均匀布置，改善了相关技术中存在的窨井盖座周向受力不均而产生偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN118625125A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410842217.0
申请日：2024-06-26
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01R33/12 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种电机驱动控制技术领域的永磁同步电机退磁检测方法、装置、终端及储存介质，旨在解决现有技术中通常需要外置罗氏线圈来精确采集电流信息，硬件成本较高，实现较为困难，且无法实现快速检测工作的问题。其包括在永磁同步电机启动前，通过电机驱动器中主控芯片生成正负对称的高频方波电压检测信号；通过电机驱动器中逆变单元将高频方波电压检测信号注入到电机旋转坐标系d‑q的d轴；本发明可以准确地实现对永磁同步电机永磁体健康状况的诊断；本发明可以在车辆运行前几百毫秒内完成退磁检测，不影响车辆运行，同时本发明对硬件要求不高，可在常规硬件拓扑的电机驱动器上完成，便于工程实现及推广应用。
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公开(公告)号：CN117231258A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311415063.9
申请日：2023-10-27
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化湿喷控制方法、控制系统及湿喷车，所述方法包括：获取若干个隧道轮廓测距数据阵列和对应的激光发射点位置数据阵列；通过系统参考点和对应的激光发射点位置数据阵列，计算基准平面与湿喷面的距离；根据基准平面与湿喷面的距离与连续的隧道轮廓测距数据阵列进行对比分析，判定已湿喷面与待湿喷面；针对判定完成后的待湿喷面，调整喷浆头的位置，根据设定的湿喷混凝土目标厚度、预搭建的湿喷混凝土厚度与湿喷控制参数关系数据库，控制湿喷机械臂自动进行湿喷作业。本发明能够实现湿喷工序的自动化施工，提高施工效率，完成工程项目的高效建设。
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公开(公告)号：CN110593340B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910870785.0
申请日：2019-09-16
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防黏轮砂浆喷注系统及方法，所述系统包括浓度传感器和砂浆喷注单元；当所述浓度传感器检测到工作区域内的浆体浓度大于设定阈值时，启动所述砂浆喷注单元，由所述砂浆喷注单元向工作区域内喷注砂浆，增加非粘性颗粒比重，降低工作区域内的浆体浓度。本发明通过向工作区域(比如槽底)内浆体喷注砂浆的施工方法，增加槽底浆体非粘性颗粒比重，降低槽底浆体浓度，改变深部黏性地层浆体的固有特性，保证槽底浆体具有良好流动特性，提高吸渣口吸排槽底泥浆效率。
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公开(公告)号：CN116104520A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310015684.1
申请日：2023-01-06
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道施工平台车及施工方法，包括：车辆底盘体系、竖向升降体系、施工平台以及承载机构；竖向升降体系和承载机构分别设置在车辆底盘体系上，施工平台分别连接竖向升降体系和承载机构；竖向升降体系，用于控制施工平台在隧道内作业朝向的调节；承载机构，用于根据实际工况进行伸缩并搭载施工平台。优点：可实现皮带出渣隧道的跨皮带二次加固作业，满足了在保障皮带连续运行情况下的便捷施工。同时，还兼具了针对隧道拱顶部分的施工能力，极大程度上解决了原先隧道高空作业中存在的安全隐患和效率问题，并最终显示出快速、高效和安全的作业目标。
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公开(公告)号：CN114670737B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210450951.3
申请日：2022-04-27
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种移动换电车及换电方法，其中，移动换电车包括底盘(1)；起重臂(2)，设在底盘(1)上，且绕起重臂(2)的第一端与底盘(1)的连接点可转动；伸缩臂(3)，伸缩臂(3)的第一端与起重臂(2)的第二端铰接，以实现伸缩臂(3)在竖直平面内转动，伸缩臂(3)被配置为实现伸出与缩回；回转机构(4)，与伸缩臂(3)的第二端连接，被配置为通过动力输出部输出旋转运动；第一驱动部件(5)，设在伸缩臂(3)的第二端，被配置为驱动回转机构(4)相对于伸缩臂(3)在竖直平面内进行俯仰运动；和换电机构(6)，设置于动力输出部，被配置为实现与电池箱(7)的连接与分离。
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公开(公告)号：CN115352344A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210945636.8
申请日：2022-08-08
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能属具运输装置，包括车体、设置在车体上的吊机和多种不同大小的属具存放装置；属具存放装置包括安装在回转支撑上的升降平台，升降平台上设有两组可纵向滑动的纵向臂架，两组纵向臂架之间设有至少两根可横向滑动的横向臂架；横向臂架、纵向臂架及升降平台之间形成属具存放区。本申请的属具运输装置，通过车载吊机能实现车载属具的快速更换，通过可纵向滑动的纵向臂架及横向滑动的横向臂架能实现属具的夹紧固定，通过设置的回转支撑和升降平台，使属具存放装置具备多个方向的自由度，能实现快速更换挖掘机属具，操控简单易行。
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