本发明提供了一种正反体弹性能量储存和转换装置，涉及能量储存和转换利用技术领域，主要目的是为了帮助研发一种储存和使用时更具有可控节律性和稳定性的弹性能量储存和转换设备。该正反体弹性能量储存和转换装置包括正能量体、反能量体、弹性联系单元和约束单元，其中，弹性联系单元的两端分别与正能量体和反能量体相连接，约束单元连接在弹性联系单元上；约束单元能对弹性联系单元在正能量体或反能量体之间形成或解除约束并能使弹性联系单元进行储存或释放能量；正能量体和反能量体能根据弹性联系单元的储存或释放能量的动作引导能量在正能量体和反能量体两者或与外界能量之间进行转移或转换。