一种高大索塔裂缝矢量化监测方法及相关设备
摘要:
本发明公开了一种高大索塔裂缝矢量化监测方法及相关设备。上述方法包括:获取巡检无人机的第一位姿、当前监测时间和所述巡检无人机对目标索塔的视觉监测数据;基于所述第一位姿和当前监测时间预测所述视觉监测数据中的斜拉索投影干扰信息;根据所述斜拉索投影干扰信息和所述视觉监测数据对所述目标索塔进行裂缝分析。由此,通过获取巡检无人机的第一位姿、当前监测时间和所述巡检无人机对目标索塔的视觉监测数据,可以在视觉监测数据中确认出可能的斜拉索投影干扰因素,在对视觉监测数据进行裂缝分析时,排除斜拉索投影干扰因素,以便更准确的分析出高大索塔的真实裂缝情况,避免外界因素的对分析监测结果的干扰,降低索塔及桥梁存在的安全隐患。
0/0