本发明公开了一种用于架空线路的越障巡检机器人，包括架空线路和越障巡检机器人，架空线路包括电杆和线路，电杆的上端垂直固定连接有横担，横担的下侧垂直固定连接有绝缘子；越障巡检机器人包括壳体和摄像头，壳体的上侧设置有两个行走机构；行走机构包括设置在壳体的上侧的第一电机，第一电机的输出轴向上并连接有支架，支架的一侧上下设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块转动连接有两个第一线轮，第一滑块上设置有第二电机，沿第一线轮外周设置有第一卡线槽，第二滑块转动连接有两个第二线轮，沿第二线轮外周设置有第二卡线槽，支架上还设置有驱动机构。本发明提出一种用于架空线路的越障巡检机器人，越障效率高。