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公开(公告)号：CN117208828A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001578.4
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC分类号： B66F19/00 , B64U10/17 , B66D3/18 , B66D3/04 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆、卷扬机、拉绳、无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括第一遥控器，以及第二遥控器。本发明提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力。
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公开(公告)号：CN117452279A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311396647.6
申请日：2023-10-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/08 , G01R19/00 , G01S19/42 , G01P15/14 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , H02B3/00 , H02G1/00 , H02J13/00 , H04Q9/00 , H04L67/12 , H04L67/52 , G08B21/18
摘要： 本申请公开了一种变量程智能接地线监测装置及智能接地线监测方法，所述装置的变量程电流采集模块可切换合适的量程，GPS定位模块定位当前地理位置，陀螺仪模块测量位姿、加速度、及当前所处位置的气压和温度，通讯系统将以上数据传输至云端服务器，云端服务器根据训练完成的智能接地线监测模型对接收的数据进行分析，获得最优电流放大倍数和参考电压，基于最优电流放大倍数和参考电压对变量程智能接地线监测装置进行调整，以使变量程智能接地线监测装置具有更加精确的监测结果。本申请的监测装置测量精度高、范围大、低功耗、长续航、结构化，无需人工干预，即可自动变换量程、精确研判和预警，解决接地线错挂、漏挂、误拆、漏拆、脱落等问题。
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公开(公告)号：CN117134283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311002490.4
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的塔上充电服务系统，包括线路、杆塔、机器人和服务平台；杆塔的上端安装有横担，横担的上侧固定连接有绝缘子；机器人设置为除冰装置，除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有两个驱动轮，壳体内设置有驱动电机，壳体的一侧滑动连接有滑动座，滑动座转动连接有压冰轮，壳体设置有用于驱动滑动座上下运动的调节机构，线路上安装有越障机构，壳体内设置有电池；服务平台包括箱体，箱体包括底板和罩子，底板的上侧设置有充电机构，罩子相对两侧设置有嵌线槽，嵌线槽的下端贯穿至罩子下沿；底板上侧设置有电动推杆。本发明提出一种用于机器人的塔上充电服务系统，可减少冷空气的进入，防止箱体内结冰。
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公开(公告)号：CN118867893A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411022775.9
申请日：2024-07-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人，包括：机架、行走机构、捋线机构、上扣机构和压扣供给机构和压装机构；机架包括顶板，以及侧板，侧板之间形成可避让输电线路的避让空间；行走机构包括设置在顶板前后两端的下侧的支撑轮，行走机构还包括第一动力机构；捋线机构包括机壳和捋线组件，捋线组件包括支架和转动轮，支架固定连接在机壳下侧，转动轮上设置有开口向下并用于避让输电线路的避让槽，避让槽上端延伸至转动轮圆心，并设置有捋线面，捋线机构还包括第二动力机构；压装机构包括两个夹块，压装机构还包括第三动力机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人，上下线更加方便，断股与输电线路配合更加紧密。
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公开(公告)号：CN117239619A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311001564.2
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路的越障巡检机器人，包括架空线路和越障巡检机器人，架空线路包括电杆和线路，电杆的上端垂直固定连接有横担，横担的下侧垂直固定连接有绝缘子；越障巡检机器人包括壳体和摄像头，壳体的上侧设置有两个行走机构；行走机构包括设置在壳体的上侧的第一电机，第一电机的输出轴向上并连接有支架，支架的一侧上下设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块转动连接有两个第一线轮，第一滑块上设置有第二电机，沿第一线轮外周设置有第一卡线槽，第二滑块转动连接有两个第二线轮，沿第二线轮外周设置有第二卡线槽，支架上还设置有驱动机构。本发明提出一种用于架空线路的越障巡检机器人，越障效率高。
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公开(公告)号：CN118970718A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022786.7
申请日：2024-07-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路断股修补的自锁压扣，包括：两块转动板和卡扣机构；两块转动板的一端相互铰接；卡扣机构包括第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部设置在其中一个转动板的自由端，第二卡接部设置在另一个转动板的自由端，两块转动板合拢后形成可将断股压紧在输电线路上的环形结构，第一卡接部和第二卡接部卡接，以防两块转动板打开。本发明提出一种用于输电线路断股修补的自锁压扣，具备自锁功能，防止压扣两端打开。
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公开(公告)号：CN117080976A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310997552.3
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种地线除冰行走机器人，包括可沿地线行走的行走机构，行走机构的上侧设置有用于铲除地线下侧的冰的冲头，以及用于驱动冲头的冲击机构，冲头的铲冰端朝行走机构前进方向并向上倾斜，行走机构的上侧设置有敲冰电机，敲冰电机连接有叶片，叶片位于地线的下方，敲冰电机用于转动叶片以向行走机构的后侧出风，叶片位于冲头靠近行走机构前进方向的一侧，叶片的外端固定连接有冲击锤，冲击锤随叶片转动，以将冰敲碎。本发明提出一种地线除冰行走机器人，可降低行走机构的运动阻力。
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