本发明公开了一种无人机悬吊拆装的输电杆塔高空防脱挂钩，高空防脱挂钩通过固设在无人机底部的抓取罩悬挂连接在无人机下方，该高空防脱挂钩包括保护壳及主锁舌；保护壳为内壁敞口的空腔结构，保护壳的内部滑动导向并弹性顶撑连接主锁舌，保护壳的底部一侧开设有挂接杆塔悬挂梁的悬挂进出口，且保护壳的底部固定挂接悬挂物；主锁舌为C字形结构，该主锁舌的顶部一体制出为横向穿透保护壳内壁敞口并贴合杆塔悬挂梁的横向挂载杆，且主锁舌的底部开口处一体制出有升降封堵悬挂进出口的竖向锁杆。本发明的防脱挂钩通过无人机远程控制挂载与摘取，且机械结构简单可靠，避免现有悬挂装置内电子元件损坏而卡挂的问题。