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公开(公告)号：CN113538851B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111077087.9
申请日：2021-09-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机安装的导线警示灯，包括无人机安装架、柔性连接绳索及导线警示灯，在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，另一端可拆卸安装在弹性触发导线抱箍上，所述的弹性触发导线抱箍包括安装板、固定抱箍、活动抱箍，活动抱箍通过弹性触发机构与所述的固定抱箍配合使用。本发明创新在现有技术的导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，并利用无人机将导线警示灯输送到导线附近，通过机械触发实现抱箍的抱合，完成导线警示灯的快速无人安装，有效降低了安装难度，提升了安装效率，避免了操作人员触电风险。
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公开(公告)号：CN117256598A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311370972.5
申请日：2023-10-23
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王兆阳 , 张伟龙 , 解颖 , 申志鹏 , 朱宏达 , 梁鑫钰 , 蔺颖平 , 苏国庆 , 杜强 , 曹卓然 , 王泽华 , 李世阳 , 兰宇 , 张峥 , 王昭阳 , 王强 , 侯翼天 , 任益华 , 格兴 , 刘毅
IPC分类号： A01M29/06
摘要： 本发明公开了一种电力角钢塔的动态防鸟装置，包括外护壳、风力扇叶、偏心轮及摇摆杆，其中外护壳的外部转动连接风力扇叶，该风力扇叶为转动连接在外护壳内部的偏心轮提供旋转动力；摇摆杆的下部沿水平方向往复滑动连接在外护壳内部，该摇摆杆的上部向上延伸至外护壳外部并固设防鸟设施安装底座，且摇摆杆由偏心轮提供往复滑动动力。该防鸟装置以往复运动的方式，带动防鸟设施异动，避免了现有技术中固定式防鸟设施安装方式带来的防鸟空间盲点问题。
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公开(公告)号：CN113538851A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111077087.9
申请日：2021-09-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机安装的导线警示灯，包括无人机安装架、柔性连接绳索及导线警示灯，在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，另一端可拆卸安装在弹性触发导线抱箍上，所述的弹性触发导线抱箍包括安装板、固定抱箍、活动抱箍，活动抱箍通过弹性触发机构与所述的固定抱箍配合使用。本发明创新在现有技术的导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，并利用无人机将导线警示灯输送到导线附近，通过机械触发实现抱箍的抱合，完成导线警示灯的快速无人安装，有效降低了安装难度，提升了安装效率，避免了操作人员触电风险。
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公开(公告)号：CN117239622A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311356943.3
申请日：2023-10-19
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种无人机悬吊拆装的输电杆塔高空防脱挂钩，高空防脱挂钩通过固设在无人机底部的抓取罩悬挂连接在无人机下方，该高空防脱挂钩包括保护壳及主锁舌；保护壳为内壁敞口的空腔结构，保护壳的内部滑动导向并弹性顶撑连接主锁舌，保护壳的底部一侧开设有挂接杆塔悬挂梁的悬挂进出口，且保护壳的底部固定挂接悬挂物；主锁舌为C字形结构，该主锁舌的顶部一体制出为横向穿透保护壳内壁敞口并贴合杆塔悬挂梁的横向挂载杆，且主锁舌的底部开口处一体制出有升降封堵悬挂进出口的竖向锁杆。本发明的防脱挂钩通过无人机远程控制挂载与摘取，且机械结构简单可靠，避免现有悬挂装置内电子元件损坏而卡挂的问题。
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公开(公告)号：CN116718161A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310793669.X
申请日：2023-06-30
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
摘要： 本发明基于强化学习算法的架空线路弧垂状态估计系统及方法，通过采集数据；选择输电杆塔样本并通过压力传感器采集三相弧垂水平应力；基于强化学习算法，计算实际工况下的电力线比载以及架空线路温度；进而计算得到各段架空线路各相水平应力，最终计算得到各段架空线路弧垂状态。本发明不受自然条件限制，能有效弥补现有架空线路弧垂状态估计系统及方法的不足，有效提升弧垂估计精度，并节省人力、物力和财力，为电力走廊内的架空线路安全稳定运行提供数据参考。
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公开(公告)号：CN115332001A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210874447.6
申请日：2022-07-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
IPC分类号： H01H31/02 , H01H31/28 , H01H3/32 , H01H31/08 , H01B17/14 , H02G7/05 , H02G7/20 , H02G7/12 , E04H12/10
摘要： 本发明涉及一种输电双回T型线路开闭塔，采用双柱式结构，在开闭塔的中心位置左右对称安装两个绝缘支柱，在每个绝缘支柱上均安装有三臂式隔离开关，每个三臂式隔离开关单相均包括3个闸刀臂，整个开闭塔共有18个闸刀臂；每个绝缘支柱旁边无接触分布有3个垂直绝缘连杆，每个闸刀臂与相应的垂直绝缘连杆连接；每个闸刀臂上有动触头，在同一平面的塔材上有与之对应的静触头；在两个绝缘支柱之间沿水平方向安装有底座，在底座上安装有2个操动机构，分别控制左右两侧三臂式隔离开关，通过调整操动机构的力矩，将运动传动给与闸刀臂相连接的静触头，以完成隔离开关的分、合闸动作。本发明通过开闭塔实现了故障的快速隔离故障和供电方式的灵活切换。
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公开(公告)号：CN110466760B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910734293.9
申请日：2019-08-09
IPC分类号： B64C39/02 , H02G1/02 , G01R19/145
摘要： 一种电力巡检无人机用辅助机械臂及其控制系统，包括绝缘环氧树脂制成的无人机底板，无人机底板下方铰装连接有翻转横梁，该翻转横梁的内部绝缘并转动连接转臂；无人机底板的底部固装有为翻转横梁及转臂提供翻转动力的第一舵机；翻转横梁的一端固装有为转臂提供旋转动力的第二舵机。该辅助机械臂及其控制系统，为电力巡检无人机提供了多种检测设备的搭载平台，有效提升了无人机在电力巡检作业中的功能性，并且充分考虑了无人机机身防护，无人机接触带电部位对飞机的影响等，并同时通过综合通信、自动控制、绝缘技术等多个技术领域，完成辅助人工或替代人工进行架空输电线路检修作业。
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公开(公告)号：CN110906247A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911103471.4
申请日：2019-11-13
IPC分类号： F21S9/03 , F21V23/00 , H02G7/00 , F21Y115/10
摘要： 一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆，包括灯盒及导线抱箍，其中导线抱箍包括C字形并一端铰装连接的上抱箍及下抱箍；上抱箍及下抱箍的另一端均固装有配合吸引的强磁铁；下抱箍的底部固装灯盒；上抱箍的顶部固装有为灯盒内警示灯提供电能的太阳能电池板；连杆的一端固装在飞控载具上，且连杆上制有贯通的支撑孔及撞针孔；支撑孔内活动插接灯盒；撞针孔底部的连杆上安装有为上抱箍提供动力的弹性触发装置。该安装连杆可由飞控载具带动且活动挂接警示灯，并且可通过远程操控自动触发警示灯的导线抱箍锁紧功能，其原理简单，便于施工，且不受地形影响，无需人工接触架空导线，有效降低了触电风险。
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公开(公告)号：CN110906247B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201911103471.4
申请日：2019-11-13
IPC分类号： F21S9/03 , F21V23/00 , H02G7/00 , F21Y115/10
摘要： 一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆，包括灯盒及导线抱箍，其中导线抱箍包括C字形并一端铰装连接的上抱箍及下抱箍；上抱箍及下抱箍的另一端均固装有配合吸引的强磁铁；下抱箍的底部固装灯盒；上抱箍的顶部固装有为灯盒内警示灯提供电能的太阳能电池板；连杆的一端固装在飞控载具上，且连杆上制有贯通的支撑孔及撞针孔；支撑孔内活动插接灯盒；撞针孔底部的连杆上安装有为上抱箍提供动力的弹性触发装置。该安装连杆可由飞控载具带动且活动挂接警示灯，并且可通过远程操控自动触发警示灯的导线抱箍锁紧功能，其原理简单，便于施工，且不受地形影响，无需人工接触架空导线，有效降低了触电风险。
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公开(公告)号：CN110611284A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911023705.4
申请日：2019-10-25
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 一种自紧式线缆防振锤，包括滑杆、滑动基座及自紧抱箍，其中滑杆沿线缆设置方向固装在线杆上，滑杆上滑动套装滑动基座，该滑动基座与自紧抱箍弹性缓冲连接，且自紧抱箍活动套装在线缆的外壁上；所述自紧抱箍包括中部夹板、十字铰接架及自紧套，其中中部夹板与滑动基座弹性缓冲连接，中部夹板的内部配合夹装线缆，中部夹板的两端铰装连接十字铰接架；所述十字铰接架的另一端铰装连接套装在线缆上的自紧套。该防振锤以自紧形式箍紧线缆，由弹簧吸收线缆受风力吹动而产生的震动能量，避免了现有技术中螺栓式防振锤和预绞丝式防振锤的螺栓松脱及松动问题。
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