本发明公开了一种基于自激振荡的异物检测模块及响应参数动态调整方法，属于无线电能传输技术领域，模块中包括激励线圈Np、和异物检测线圈阵列，所述激励线圈Np采用DD型线圈结构形式反向串绕设置在承载板的第一线圈层，所述异物检测线圈阵列设置于所述承载板的第二线圈层，且每一个异物检测线圈在竖直方向上的投影完全覆盖在所述激励线圈Np的其中一个D型线圈上。其效果是：通过参数初始化，消除了环境的影响，同时设计的异物检测模块中，一个激励线圈可以满足多个异物检测线圈的激励需求，简化了电路结构且降低了对能量传输过程的影响。