Invention Publication
- Patent Title: 拖地机器人及其喷水控制方法和装置以及可读存储介质
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Application No.: CN202210653422.3Application Date: 2022-06-09
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Publication No.: CN117243529APublication Date: 2023-12-19
- Inventor: 刘章林 , 张韡 , 毕俊峰
- Applicant: 速感科技(北京)有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区知春路23号量子银座909
- Assignee: 速感科技(北京)有限公司
- Current Assignee: 速感科技(北京)有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区知春路23号量子银座909
- Agency: 北京林达刘知识产权代理事务所
- Agent 刘新宇
- Main IPC: A47L11/28
- IPC: A47L11/28 ; A47L11/40
Abstract:
本公开涉及拖地机器人及其喷水控制方法和装置以及可读存储介质，该喷水控制方法包括：获取步骤，用于在所述拖地机器人执行拖地任务时，获取所述拖地机器人的已清洁面积或所述拖地机器人的已运行距离；以及控制步骤，用于根据所述已清洁面积和预设的目标清洁面积来控制所述拖地机器人的喷水系统的喷水量，或者，根据所述已运行距离和预设的目标运行距离来控制所述喷水系统的喷水量。由此，能够减少或避免在拖地过程中拖地机器人的打滑。
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